Búsqueda de fuentes distribuidas resistentes de sistemas multirobot bajo ataques cibernéticos mixtos

Área de la Ciencia:

• La robótica
• Sistemas de control
• Ciberseguridad

Sus antecedentes:

• Los sistemas multirrobot (MRS) se enfrentan a desafíos en las tareas de búsqueda de fuentes debido a los ataques cibernéticos.
• Los ataques mixtos incluyen mal comportamiento (datos falsos, bizantinos) y denegación de servicio (DoS), que interrumpen la conectividad de la red.

Objetivo del estudio:

• Desarrollar un algoritmo de búsqueda de fuentes resistente para MRS de segundo orden bajo ataques cibernéticos mixtos.
• Asegurar una coordinación fiable y la localización de fuentes a pesar de las vulnerabilidades de la red.

Principales métodos:

• Un nuevo algoritmo transforma el problema de búsqueda de fuentes en un problema auxiliar de seguimiento de puntos.
• La velocidad de referencia guía a los robots benignos utilizando posiciones óptimas históricas.
• Las señales de control se mantienen utilizando los últimos datos previos al ataque durante los ataques de DoS.

Principales resultados:

• El algoritmo propuesto asegura que los puntos auxiliares converjan a la fuente, agrupando robots benignos.
• El sistema demuestra resistencia contra el mal comportamiento combinado y los ataques de DoS.
• Se establecen rigurosamente las condiciones suficientes para la estabilidad.

Conclusiones:

• El algoritmo extiende los métodos de consenso resilientes existentes a los MRS de segundo orden en tiempo discreto.
• Aborda efectivamente la búsqueda de fuentes resistentes bajo amenazas cibernéticas complejas y mixtas.
• La simulación y los resultados experimentales validan la eficacia del algoritmo.