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Updated: Sep 9, 2025
11:06
Design and Fabrication of an Elastomeric Unit for Soft Modular Robots in Minimally Invasive Surgery
Published on: November 14, 2015
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Diseño de un mecanismo automático de reemplazo de herramientas para un brazo robótico quirúrgico laparoscópico para
Daehwan Ko1, Yeonkyoung Kim2, Hongseok Lim3
1Research Institute for Commercialization of Biomedical Convergence Technology, Dongguk University, Goyang, South Korea.
Resumen
Este estudio presenta un sistema automatizado de reemplazo de herramientas quirúrgicas para cirugía robótica laparoscópica, que permite cambios de herramientas en 15 segundos. Esta innovación apoya a los cirujanos solos y aborda la escasez de personal.
Área de la Ciencia:
- La robótica en la medicina
- Tecnología quirúrgica
- Ingeniería de automatización
Sus antecedentes:
- La cirugía robótica laparoscópica requiere el reemplazo de herramientas intraoperatorias debido a la capacidad limitada de herramientas simultáneas.
- El reemplazo actual de herramientas depende de los asistentes quirúrgicos, lo que plantea desafíos para los cirujanos en solitario.
Objetivo del estudio:
- Desarrollar un mecanismo automatizado para el reemplazo de herramientas quirúrgicas en cirugía robótica laparoscópica.
- Permitir a los cirujanos realizar intercambios de herramientas de forma independiente, mejorando la eficiencia quirúrgica.
Principales métodos:
- Un análisis del diagrama FAST sirvió de base para el diseño inicial del proceso de sustitución de herramientas.
- El diseño fue refinado teniendo en cuenta el alcance del brazo del robot y el rango operativo.
Principales resultados:
- Las simulaciones y la fabricación física del brazo robótico validaron el diseño final.
- El sistema automatizado mantuvo con éxito la postura de la herramienta durante el reemplazo.
- El proceso completo de reemplazo de herramientas se logró en 15 segundos.
Conclusiones:
- El mecanismo desarrollado ofrece una solución para la escasez de personal quirúrgico y los diferentes niveles de habilidad de los asistentes.
- El reemplazo automatizado de herramientas mejora la viabilidad de la cirugía robótica en solitario.
