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Updated: Sep 9, 2025

Design and Implementation of a Bespoke Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasound
Published on: January 7, 2019
La evolución tecnológica y las fronteras de la investigación del ultrasonido asistido por robots: una exploración
Xia Li1, Zhen Hu1, Chujun Wang1
1Department of Ultrasound, The Second Affiliated Hospital, Jiangxi Medical College, Nanchang University, No. 1, Minde Road, Donghu District, Nanchang, Jiangxi, 330006, People's Republic of China.
La investigación de ultrasonido asistido por robot (RAUS) muestra un crecimiento exponencial, impulsado por la integración de la IA. China lidera las publicaciones, mientras que Estados Unidos lidera las citas y la colaboración, dando forma a la medicina de precisión.
Área de la Ciencia:
- Robótica y automatización
- Imágenes médicas
- Inteligencia artificial
Sus antecedentes:
- El ultrasonido asistido por robot (RAUS) está avanzando la precisión y el diagnóstico médico inteligente.
- Las innovaciones tecnológicas están desarrollando rápidamente el campo.
- El análisis bibliométrico proporciona información sobre el desarrollo de RAUS.
Objetivo del estudio:
- Analizar sistemáticamente la evolución tecnológica y las fronteras de la investigación en RAUS.
- Proporcionar ideas para las futuras direcciones de investigación en RAUS.
- Comprender el panorama interdisciplinario y las áreas de enfoque clave.
Principales métodos:
- Análisis bibliométrico de las publicaciones RAUS en inglés de 2000-2024 de Web of Science.
- Utilizó R (Bibliometrix), VOSviewer y CiteSpace para el análisis de datos.
- Se examinó la distribución de la literatura, las redes de colaboración y el agrupamiento del conocimiento.
Principales resultados:
- La investigación de RAUS muestra un crecimiento exponencial, con China a la cabeza en publicaciones y los Estados Unidos en impacto de citación y colaboración.
- Las instituciones clave incluyen la Universidad Johns Hopkins y la Academia China de Ciencias.
- La investigación evolucionó desde robots móviles (2000-2014) hasta cirugía / tumores (2015-2018), y ahora robots y sistemas médicos impulsados por IA (2019-2024).
Conclusiones:
- El campo RAUS es un área dinámica e interdisciplinaria centrada en la integración de la IA y la traducción clínica.
- Las perspectivas bibliométricas guían los futuros avances tecnológicos, las aplicaciones clínicas y la cooperación global en RAUS.
- El estudio apoya la búsqueda de la medicina de precisión y la distribución equitativa de los recursos a través del desarrollo de RAUS.
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