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Updated: May 11, 2026

Laser Doppler: A Tool for Measuring Pancreatic Islet Microvascular Vasomotion In Vivo
Published on: March 8, 2018
Validación en ratas diabéticas de un sistema de administración de insulina totalmente automatizado basado en el
Jhon E Goez-Mora1, Natalia Arbelaez-Córdoba2, Norman Balcazar-Morales2
1Grupo GITA, Facultad de Minas, Universidad Nacional de Colombia, Medellín, Colombia.
Un sistema automatizado de administración de insulina (i-AiDS) reguló eficazmente la glucosa en sangre en ratas diabéticas, manteniendo los niveles dentro del rango objetivo durante el 83,4% del tiempo. Este estudio preclínico valida una estrategia de control para el tratamiento de la diabetes en el mundo real.
Área de la Ciencia:
- Ingeniería biomédica
- Endocrinología
- Sistemas de control
Sus antecedentes:
- La diabetes mellitus tipo 1 requiere un control continuo de la glucosa y el tratamiento con insulina.
- Los sistemas automatizados de administración de insulina (i-AiDS) existentes tienen como objetivo reducir la carga del paciente.
- Los desafíos incluyen la gestión de perturbaciones externas como las comidas y las inexactitudes inherentes del modelo.
Objetivo del estudio:
- Validar una estrategia de control predictivo de un modelo de zona impulsiva sin desplazamiento para un i-AiDS.
- Evaluar la capacidad del sistema para manejar perturbaciones en un modelo de rata diabética.
- Para establecer una base para futuros ensayos clínicos en humanos.
Principales métodos:
- Desarrollo y validación de un i-AiDS utilizando un modelo de rata diabética (inducido por estreptozotocina).
- Se utilizó un monitoreo continuo de la glucosa y una bomba de insulina personalizada para la regulación.
- Se empleó una estrategia de control predictivo del modelo de zona impulsiva sin compensación con estimación y ajuste de parámetros durante tres días, que culminó en una prueba autónoma de 72 horas.
Principales resultados:
- El controlador mantuvo la glucosa en sangre dentro del rango de 80-180 mg/dL durante el 83,4% del tiempo.
- Gestionar eficazmente la ingesta no anunciada de carbohidratos y las alteraciones fisiológicas.
- El pico de hiperglucemia (320 mg/ dl) fue regulado en 50 minutos; la hipoglucemia leve ocurrió con poca frecuencia (3,62 ± 1,8 casos/ sujeto).
- La diferencia relativa absoluta mediana entre las predicciones del modelo y los datos del sensor fue del 24,66%, lo que indica un manejo efectivo de la falta de coincidencia entre el modelo de la planta y el modelo.
Conclusiones:
- El i-AiDS validado demuestra eficacia en la regulación autónoma de la glucosa en un entorno preclínico.
- La estrategia de control predictivo del modelo de zona libre de desplazamiento manejó con éxito las perturbaciones.
- Se recomiendan mejoras adicionales en la precisión del modelo y el ajuste de parámetros para mejorar el rendimiento en estudios a largo plazo y ensayos en humanos.
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