Marco de registro intermodal impulsado geométricamente para modelos de exploración óptica y CBCT en navegación...

Área de la Ciencia:

• Imágenes médicas
• Cirugía dental
• Cirugía asistida por ordenador

Sus antecedentes:

• La planificación preoperatoria precisa para los implantes dentales es crucial, especialmente para los pacientes sin dientes.
• Las plantillas radiográficas ayudan a posicionar el implante, pero son difíciles de visualizar en las exploraciones CBCT debido a la baja radiopacidad.
• La localización espacial precisa de estas plantillas es esencial para una guía quirúrgica efectiva.

Objetivo del estudio:

• Desarrollar un marco sólido para el registro espacial preciso de las plantillas radiográficas específicas del paciente con datos CBCT.
• Mejorar la precisión de la planificación de la trayectoria de los implantes dentales y la ejecución quirúrgica.
• Para integrar la realidad aumentada (AR) para la navegación quirúrgica en tiempo real.

Principales métodos:

• Adquisición de escáneres ópticos de alta resolución de las plantillas radiográficas.
• Desarrollo de un marco de registro intermodal basado en la geometría que utilice curvaturas y contornos de oclusión.
• Implementación de un flujo de trabajo de aprendizaje profundo híbrido para mejorar la robustez del registro.

Principales resultados:

• Se obtuvo un error cuadrado medio de la raíz (RMSE) de 1,68 mm y un error absoluto medio (MAE) de 1,25 mm en el registro.
• Validado la eficacia del sistema a través de experimentos clínicos y fantasma.
• Se ha demostrado la integración exitosa de AR para la navegación quirúrgica en tiempo real.

Conclusiones:

• El sistema propuesto mejora significativamente la precisión y la eficiencia de la cirugía de implantes dentales.
• La integración de la extracción de características geométricas, el aprendizaje profundo y la navegación AR mejora los resultados quirúrgicos.
• El método proporciona una solución confiable para la planificación y ejecución precisas de la trayectoria del implante.