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Updated: Sep 9, 2025

05:57
A Teleoperated Robotic System-Assisted Percutaneous Transiliac-Transsacral Screw Fixation Technique
Published on: January 6, 2023
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¿Qué tan confiables son los cirujanos en la evaluación de laxitud de los tejidos blandos en la artroplastia total de
James A Corbett1,2, Darren B Chen1,3, Price Gallie4
1Sydney Knee Specialists, Kogarah, Australia.
Bone & joint open
|September 4, 2025
Resumen
Los cirujanos y los asistentes miden de manera confiable la tensión de los ligamentos de la rodilla durante la artroplastia total de rodilla asistida por robot (TKA). Las técnicas de estresado manual demuestran una excelente precisión para evaluar el equilibrio de los tejidos blandos, crucial para los resultados exitosos de TKA.
Área de la Ciencia:
- Cirugía ortopédica
- Ingeniería biomecánica
- La robótica en la medicina
Sus antecedentes:
- La evaluación precisa de la laxitud de los tejidos blandos es vital para el éxito de la artroplastia total de rodilla (TKA), independientemente de la filosofía quirúrgica.
- La cirugía asistida por brazo robótico ofrece potencial para una mayor precisión en los procedimientos de TKA.
- La cuantificación de la tensión ligamentaria durante la TKA es esencial para lograr una estabilidad y función articular óptimas.
Objetivo del estudio:
- Evaluar prospectivamente la fiabilidad de las mediciones manuales de la tensión de los ligamentos realizadas por cirujanos y asistentes durante la TKA asistida por un brazo robótico.
- Comparar la fiabilidad de las técnicas de esfuerzo manual frente a la distracción instrumentada para la evaluación de brechas.
- Evaluar la correlación entre la planificación de la brecha virtual preoperatoria y las mediciones de laxitud postoperatoria.
Principales métodos:
- Estudio prospectivo a ciegas en el que participaron 123 pacientes sometidos a TKA con seis parejas de cirujano/asistente.
- Las tensiones de los ligamentos se miden mediante esfuerzo manual y distracción instrumentada para la extensión medial/lateral y las brechas de flexión.
- La fiabilidad dentro y entre los evaluadores se evaluó utilizando coeficientes de correlación dentro de la clase (ICC).
Principales resultados:
- Excelente fiabilidad intrarateral (ICC > 0,90) tanto para los cirujanos como para los asistentes en las cuatro aberturas de la rodilla.
- Buena o excelente fiabilidad entre calificadores para espacios de extensión (ICC > 0,90) y espacios de flexión (ICC 0,75-0,86).
- Confiabilidad moderada (ICC = 0,72) cuando se comparan las técnicas de distracción manuales con las instrumentales.
Conclusiones:
- La evaluación manual de la laxitud de la rodilla durante la TKA asistida por el brazo robótico demuestra una alta fiabilidad intrarateral e interrateral.
- Las brechas mediales de la rodilla mostraron una mayor fiabilidad que las brechas laterales, posiblemente debido a factores anatómicos y desafíos de evaluación.
- Los hallazgos apoyan el uso de la evaluación manual de la brecha de tensión en el TKA robótico para un equilibrio seguro de los tejidos blandos.

