Actualización de imágenes totalmente automatizada para la compensación del desplazamiento cerebral después de la...

Área de la Ciencia:

• Neurocirugía
• Imágenes médicas
• Anatomía computacional

Sus antecedentes:

• El desplazamiento intraoperatorio del cerebro durante procedimientos craneales abiertos compromete la precisión de la navegación quirúrgica.
• Las imágenes de resonancia magnética preoperatoria (RMR) se vuelven menos confiables una vez que la superficie cortical está expuesta debido al desplazamiento cerebral.

Objetivo del estudio:

• Desarrollar un sistema de actualización de imágenes totalmente automatizado para abordar el cambio cerebral al comienzo de la cirugía craneal abierta.
• Evaluar la precisión y la eficiencia de este sistema automatizado de actualización de imágenes.

Principales métodos:

• Imágenes estereovisivas intraoperatorias integradas (iSV) con un modelo computacional para compensar el desplazamiento cerebral volumétrico.
• Utilizó un Modelo de Segmento Rápido para la segmentación automática de la superficie cortical y un registro en dos pasos para la correspondencia de características.
• Se utilizó un modelo de elementos finitos para estimar la deformación del cerebro entero y generar imágenes MR actualizadas (uMR).

Principales resultados:

• El sistema automatizado alcanzó un desajuste medio global, un error de registro del objetivo (TRE) y una distancia de punto a superficie (PSD) de 2,1 ± 1,2 mm, 1,9 ± 1,0 mm y 1,6 ± 1,0 mm, respectivamente.
• Esto representa una mejora significativa en comparación con las imágenes de RMp (6,5 ± 1,3 mm, 6,2 ± 1,2 mm, 4,5 ± 1,2 mm).
• La actualización de la imagen se completó automáticamente en un promedio de 3,9 ± 0,6 minutos sin intervención del usuario.

Conclusiones:

• El sistema automatizado de actualización de imágenes compensó efectivamente el desplazamiento cerebral después de la apertura dural.
• El sistema demostró una precisión y eficiencia clínicamente aceptables con una interrupción mínima del flujo de trabajo quirúrgico.
• La tecnología muestra potencial de integración en procedimientos craneales abiertos de rutina debido a su naturaleza autónoma y facilidad de uso.