Utilización de perforaciones asistidas por robots guiadas por imágenes para la colocación de tornillos transcondiales...

Área de la Ciencia:

• Cirugía ortopédica
• Robótica quirúrgica
• Ingeniería biomecánica

Sus antecedentes:

• La colocación del tornillo transcondular (TCS) en el húmero canino es crucial para estabilizar las fracturas.
• Las guías específicas para el paciente (PSG) se utilizan tradicionalmente para lograr la precisión en la colocación de los tornillos.
• La evaluación de nuevos sistemas robóticos para mejorar la precisión y la seguridad en los procedimientos ortopédicos es esencial.

Objetivo del estudio:

• Comparar la precisión posicional y angular de un nuevo sistema robótico con las guías específicas del paciente (PSG) para la colocación de tornillos transcondiales (TCS) en modelos de húmero canino sintético.
• Evaluar la seguridad de la perforación asistida por robots mediante la evaluación de las violaciones de la superficie articular.
• Determinar la viabilidad de la asistencia robótica para procedimientos TCS en ortopedia veterinaria.

Principales métodos:

• Un estudio experimental de laboratorio en el que se utilizaron 32 modelos humerales sintéticos (16 por grupo).
• Los modelos se perforaron utilizando un PSG personalizado o un robot quirúrgico guiado por imágenes.
• Las tomografías computarizadas postoperatorias (TC) midieron el punto de entrada, el punto de salida y la precisión de la trayectoria angular.

Principales resultados:

• Ningún agujero de perforación violó la superficie articular en ninguno de los grupos, lo que indica una colocación segura.
• Las guías específicas para el paciente (PSG) demostraron un posicionamiento significativamente más preciso del punto de entrada.
• El sistema robótico logró trayectorias de perforación más precisas (angulación), con una precisión de punto de salida similar en comparación con el PSG.

Conclusiones:

• La asistencia robótica proporciona un método seguro para perforar agujeros de tornillo para la colocación de TCS en el húmero.
• Mientras que los PSG ofrecen una precisión de entrada de taladro superior, el sistema robótico proporciona una precisión mejorada en la trayectoria general del agujero de perforación.
• La asistencia robótica puede permitir una exposición quirúrgica más limitada, lo que justifica una evaluación adicional en entornos cadavéricos y clínicos.