Fusión Lumbar Intercorporal Transforaminal Mínimamente Invasiva Asistida por Robot

Área de la Ciencia:

• Cirugía de Columna Vertebral
• Técnicas Mínimamente Invasivas
• Robótica en Medicina

Sus antecedentes:

• La fusión lumbar intercorporal transforaminal mínimamente invasiva (MI-TLIF) requiere guía radiográfica para una colocación precisa de los tornillos pediculares debido a la falta de visualización directa.
• Los sistemas asistidos por robot (RA) ofrecen potencial para mejorar la precisión a través de la guía de brazo robótico a lo largo de trayectorias planificadas.
• La RA MI-TLIF combina la asistencia robótica con la cirugía mínimamente invasiva para mejorar los resultados de las patologías degenerativas lumbares.

Objetivo del estudio:

• Evaluar la eficacia y los resultados de la fusión lumbar intercorporal transforaminal mínimamente invasiva asistida por robot (RA MI-TLIF).
• Comparar la RA MI-TLIF con las técnicas quirúrgicas tradicionales guiadas por fluoroscopia y abiertas.
• Destacar las ventajas de la guía robótica para mejorar la precisión de la instrumentación y minimizar la invasividad.

Principales métodos:

• Los pacientes se someten a anestesia general en posición prona con arrays de referencia para la TC intraoperatoria y la calibración del instrumento robótico.
• La planificación quirúrgica se realiza utilizando software de interfaz robótica para la colocación de tornillos y jaulas.
• Los tornillos pediculares percutáneos se colocan utilizando un brazo robótico, seguido de discectomía, inserción de jaula y colocación de varilla percutánea.

Principales resultados:

• La colocación de tornillos RA demuestra una mayor precisión, con menores tasas de penetración de la pared pedicular e invasión de la articulación facetaria en comparación con la fluoroscopia.
• La RA MI-TLIF muestra una menor pérdida de sangre, una estancia hospitalaria más corta y mejores resultados informados por el paciente en comparación con la TLIF abierta.
• La RA MI-TLIF tiene tasas de fusión similares a la MI-TLIF asistida por fluoroscopia pero con mayor precisión, menos complicaciones y menor exposición a la radiación.

Conclusiones:

• La fusión lumbar intercorporal transforaminal mínimamente invasiva asistida por robot (RA MI-TLIF) es una técnica segura y eficaz para patologías degenerativas lumbares.
• La RA MI-TLIF ofrece ventajas significativas sobre los procedimientos guiados por fluoroscopia y abiertos, incluida una mayor precisión y una reducción de las complicaciones.
• El uso de la guía robótica mejora la precisión quirúrgica y minimiza la invasividad en los procedimientos de TLIF.