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Updated: Jan 8, 2026

The Modular Design and Production of an Intelligent Robot Based on a Closed-Loop Control Strategy
Published on: October 14, 2017
Georgios Angelopoulos1, Dimitri Lacroix2, Ricarda Wullenkord3
1Interdepartmental Center for Advances in Robotic Surgery - ICAROS, University of Naples Federico II, 80131, Naples, Italy.
Los investigadores desarrollaron la primera escala estandarizada, TOROS, para medir la transparencia del robot. Esta herramienta evalúa la explicabilidad, legibilidad y predecibilidad en la interacción humano-robot, ayudando a la investigación consistente.