Cómo la retroalimentación vibratoria relevante para la tarea de un exoesqueleto activo puede conducir a posturas...

Área de la Ciencia:

• Biomecánica
• Interacción Humano-Computadora
• Ergonomía

Sus antecedentes:

• Los exoesqueletos activos tradicionalmente reducen el esfuerzo físico de los trabajadores.
• Este enfoque no fomenta el aprendizaje de posturas ergonómicas, cruciales para prevenir trastornos musculoesqueléticos.
• Una alternativa es utilizar exoesqueletos como sistemas de biorretroalimentación para guiar a los usuarios hacia mejores posturas.

Objetivo del estudio:

• Investigar el uso de exoesqueletos como sistemas de biorretroalimentación para guiar a los usuarios hacia posturas ergonómicas.
• Evaluar si los participantes se adaptan y conservan las posturas novedosas inducidas por los exoesqueletos.
• Evaluar el impacto a largo plazo en la reducción del esfuerzo y la prevención de trastornos musculoesqueléticos.

Principales métodos:

• Los participantes realizaron movimientos de alcanzar y sujetar con múltiples posturas finales posibles.
• Los exoesqueletos entregaron vibraciones dependientes de la postura como perturbaciones sensoriomotoras.
• La intensidad de la vibración se ajustó para cancelar los esfuerzos gravitacionales por encima o por debajo de las posturas preferidas.

Principales resultados:

• Los participantes se adaptaron para minimizar las vibraciones, independientemente de si aumentaban o disminuían los esfuerzos gravitacionales.
• Las posturas novedosas se conservaron cuando inducían un menor esfuerzo.
• Se observó una reducción significativa del esfuerzo post-exposición en todos los participantes.

Conclusiones:

• Los exoesqueletos pueden usarse eficazmente como sistemas de biorretroalimentación para mejorar la postura del usuario.
• Este método muestra potencial para prevenir trastornos musculoesqueléticos en entornos ocupacionales.
• Investigaciones futuras pueden explorar la biorretroalimentación basada en exoesqueletos para entrenamiento y rehabilitación ergonómicos.