Interacción háptica con un compañero humano para el entrenamiento del tobillo en ictus crónico: un estudio piloto

Área de la Ciencia:

• Neurorehabilitación
• Robótica en Medicina
• Biomecánica

Sus antecedentes:

• Las alteraciones sensomotoras que afectan el control del tobillo son comunes después del ictus, lo que impacta el equilibrio y la marcha.
• El entrenamiento robótico actual del tobillo a menudo utiliza la guía de trayectoria de asistencia según sea necesario, lo que puede restringir excesivamente el movimiento y limitar el aprendizaje.
• Se necesitan alternativas a la asistencia robótica convencional para la rehabilitación del tobillo post-ictus.

Objetivo del estudio:

• Investigar si la interacción física con un terapeuta (interacción humana) ofrece ventajas sobre la guía de trayectoria tradicional para el aprendizaje motor a corto plazo en personas con ictus crónico.
• Comparar los efectos de la interacción humana frente a la guía de trayectoria en el rendimiento del seguimiento del tobillo y la activación muscular.

Principales métodos:

• Se utilizó un diseño intrasujeto con nueve personas con ictus crónico que realizaron una tarea de seguimiento visuomotor de 1 grado de libertad utilizando robots de tobillo.
• Se evaluaron dos condiciones de entrenamiento: 1) conexión adaptable a una trayectoria objetivo (guía de trayectoria) y 2) conexión adaptable a un fisioterapeuta (interacción humana).
• Se evaluó el rendimiento del seguimiento (errores, fluidez) y la activación muscular durante e inmediatamente después de cada sesión de entrenamiento.

Principales resultados:

• Ambos métodos de entrenamiento mejoraron la precisión del seguimiento y la fluidez del movimiento durante las sesiones.
• La guía de trayectoria suprimió los errores aleatorios de manera más significativa en comparación con la interacción humana.
• Inmediatamente después del entrenamiento, no se observaron diferencias significativas en la precisión o la fluidez entre las condiciones.
• Los participantes mostraron una activación muscular dorsiflexora significativamente mayor después del entrenamiento de interacción humana en comparación con la guía de trayectoria.

Conclusiones:

• La interacción humana es una estrategia viable para entrenar los movimientos del tobillo en personas con ictus crónico, potencialmente al ofrecer asistencia sin una restricción excesiva del movimiento.
• Este enfoque podría ser una alternativa eficaz a la terapia convencional guiada por robot para la rehabilitación del tobillo post-ictus.
• Se justifica una mayor investigación con tamaños de muestra más grandes para evaluar la retención a largo plazo y las mejoras funcionales.