SEARCH LiDAR: LiDAR de CDMA-Hadamard de emisor y receptor único para telémetría paralela

Área de la Ciencia:

• Optoelectrónica y Fotónica
• Tecnología de Sensores
• Visión por Computadora

Sus antecedentes:

• Los sistemas LiDAR convencionales enfrentan limitaciones debido a la complejidad del escaneo mecánico y los altos costos.
• Las soluciones de telémetría paralela existentes suelen ser caras y carecen de escalabilidad.
• Existe la necesidad de LiDAR rentable y robusto para sistemas autónomos.

Objetivo del estudio:

• Proponer y demostrar una arquitectura LiDAR novedosa, rentable y escalable.
• Permitir la telémetría paralela híbrida de estado sólido utilizando un solo emisor y receptor.
• Mejorar el rendimiento de LiDAR, especialmente en condiciones de ruido.

Principales métodos:

• Integración de la modulación temporal de acceso múltiple por división de código (CDMA) con la codificación espacial basada en matrices de Hadamard.
• Desarrollo de un marco de doble modulación denominado LiDAR SEARCH (LiDAR de telémetría CDMA-Hadamard de emisor y receptor único).
• Implementación de escaneo híbrido de estado sólido mediante ajuste de longitud de onda y codificación CDMA, seguido de modulación espacial utilizando matrices S.

Principales resultados:

• Validación experimental del concepto LiDAR 1D SEARCH.
• Demostración de robustez superior en imágenes 3D bajo condiciones variables de baja relación señal/ruido (SNR).
• Confirmada la viabilidad para una futura extensión a escaneo 2D de estado sólido completo.

Conclusiones:

• La arquitectura propuesta de LiDAR SEARCH ofrece una vía práctica hacia LiDAR de bajo costo y alto rendimiento.
• El enfoque de doble modulación mejora significativamente la robustez en entornos ruidosos.
• Esta tecnología es adecuada para sistemas de percepción autónoma de próxima generación.