Control de Desempeño Prescrito de Tiempo Finito y Tolerante a la Saturación de Sistemas No Lineales Interconectados...

Área de la Ciencia:

• Ingeniería de Control
• Teoría de Sistemas No Lineales
• Sistemas y Control

Sus antecedentes:

• Los sistemas no lineales interconectados a menudo enfrentan desafíos con la saturación de entrada, lo que puede degradar el rendimiento.
• Las funciones tradicionales de desempeño prescrito de tiempo finito (FTPPF) pueden entrar en conflicto con la saturación de entrada, lo que lleva a la inestabilidad.
• Resolver la interacción entre la saturación de entrada y las restricciones de rendimiento es crucial para un control robusto.

Objetivo del estudio:

• Proponer un método novedoso de control de desempeño prescrito de tiempo finito (FTPPC) para sistemas no lineales interconectados sujetos a saturación de entrada.
• Desarrollar FTPPFs tolerantes a la saturación que gestionen eficazmente los errores de saturación de entrada y los estados del sistema.
• Diseñar un algoritmo de control de baja complejidad que garantice la estabilidad y el rendimiento del sistema.

Principales métodos:

• Introducción de señales auxiliares no negativas para modificar el tiempo de establecimiento de las FTPPF, creando FTPPFs tolerantes a la saturación.
• Desarrollo de un algoritmo de control que integra FTPPFs tolerantes a la saturación, evitando la estimación de términos desconocidos del sistema.
• Prueba matemática rigurosa de la acotación de todas las señales del bucle cerrado bajo una condición de factibilidad.

Principales resultados:

• Se presentan funciones de desempeño prescrito de tiempo finito (FTPPF) tolerantes a la saturación, que permiten la expansión/restauración de los límites de restricción en función del error de saturación y el estado del sistema.
• El esquema de control propuesto resuelve eficazmente los conflictos entre la saturación de entrada y los objetivos de desempeño prescrito.
• Se desarrolla un algoritmo de control de baja complejidad, que reduce la carga computacional sin comprometer el rendimiento.

Conclusiones:

• El método de control de desempeño prescrito de tiempo finito desarrollado aborda con éxito la saturación de entrada en sistemas no lineales interconectados.
• Las FTPPFs tolerantes a la saturación propuestas mejoran la robustez del control y garantizan la convergencia en tiempo finito.
• Los resultados de la simulación validan la eficacia y la capacidad del esquema de control diseñado.