Evaluación de Cambios Funcionales con la Integración de la Flexión de Muñeca en una Prótesis Miotéctrica

Área de la Ciencia:

• Ingeniería Biomédica
• Ciencia de la Rehabilitación
• Prótesis y Ortesis

Sus antecedentes:

• Los amputados transradiales a menudo enfrentan limitaciones funcionales con los dispositivos protésicos actuales.
• Las muñecas protésicas avanzadas tienen como objetivo restaurar movimientos más naturales de la mano y la muñeca.
• Evaluar el impacto funcional de grados de libertad (DOF) adicionales en las muñecas protésicas es crucial para el avance tecnológico.

Objetivo del estudio:

• Comparar el rendimiento funcional de una muñeca protésica de dos grados de libertad (DOF) con un sistema de un grado de libertad (DOF) en personas con amputación transradial.
• Evaluar si la adición de flexión/extensión de muñeca (2 DOF) a la rotación de muñeca (1 DOF) mejora o compromete los resultados funcionales.
• Proporcionar información sobre la usabilidad y eficacia de los sistemas de muñeca protésica multi-DOF.

Principales métodos:

• Se equipó a cinco participantes con amputación transradial con un sistema de muñeca protésica personalizado de 2 DOF.
• Los participantes realizaron evaluaciones funcionales estandarizadas en dos condiciones: 1 DOF (solo rotación) y 2 DOF (rotación con flexión/extensión).
• Las medidas de resultado incluyeron la Southampton Hand Assessment Procedure (SHAP), la Box and Blocks Test (BBT), la Jebsen-Taylor Hand Function Test (JTHFT) y otras.

Principales resultados:

• No se observaron diferencias estadísticamente significativas en el rendimiento funcional entre las condiciones de muñeca protésica de 1 DOF y 2 DOF en todas las medidas de resultado evaluadas.
• A pesar de los posibles desafíos de diseño del sistema 2 DOF (por ejemplo, mayor longitud, masa, complejidad de control), no provocó una disminución en el rendimiento funcional.
• Las puntuaciones individuales de evaluación funcional no mostraron ningún detrimento con la adición del segundo grado de libertad.

Conclusiones:

• La adición de un segundo grado de libertad (flexión/extensión de muñeca) a un sistema de muñeca protésica no afectó negativamente el rendimiento funcional en amputados transradiales.
• Esto sugiere que se pueden desarrollar e implementar sistemas protésicos multi-DOF más complejos sin comprometer la función del usuario.
• Los hallazgos respaldan el desarrollo continuo de prótesis avanzadas de extremidades superiores con capacidades cinemáticas mejoradas.