Microrobots de metal líquido para navegación transvascular guiada por imanes

Área de la Ciencia:

• Ingeniería Biomédica
• Ciencia de Materiales
• Robótica

Sus antecedentes:

• Los microrobots blandos ofrecen ventajas sobre los rígidos en entornos biológicos.
• Los microrobots existentes enfrentan limitaciones en adaptabilidad y fragilidad.

Objetivo del estudio:

• Presentar microrobots de metal líquido guiados por imanes.
• Evaluar su navegación, imagen y biocompatibilidad para aplicaciones biomédicas.

Principales métodos:

• Fabricación de microrobots de metal líquido utilizando aleaciones de galio-indio y nanopartículas de Fe.
• Actuación magnética para locomoción controlada (rodadura, navegación río arriba).
• Estudios in vitro e in vivo utilizando la membrana corioalantoidea del huevo de codorniz y modelos de corazón de cerdo.
• Evaluación del cruce de barreras endoteliales en una plataforma de flujo vascular en un chip.

Principales resultados:

• Los microrobots demostraron navegación similar a la de los neutrófilos y movimiento río arriba contra el flujo.
• Transporte guiado exitoso a través de vasos sanguíneos y acumulación en xenoinjertos tumorales.
• Seguimiento fluoroscópico en tiempo real debido a la radiopacidad intrínseca.
• Capacidad para cruzar barreras endoteliales manteniendo la biocompatibilidad.

Conclusiones:

• Los microrobots de metal líquido integran deformabilidad, dirigibilidad magnética y visibilidad de imagen.
• Representan una plataforma prometedora para la navegación transvascular mínimamente invasiva.
• Las aplicaciones potenciales incluyen la administración dirigida de fármacos y las terapias guiadas por imágenes.