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Updated: Jul 20, 2026

Electroantennography-based Bio-hybrid Odor-detecting Drone using Silkmoth Antennae for Odor Source Localization
Published on: August 27, 2021
Monitorización de la seguridad en la construcción en tiempo real mediante un modelo de atención profunda híbrida
K Sujit1, K Indhumathi2, G Mohan3
1Department of Electrical and Electronics Engineering, Amrita School of Engineering, Amrita Vishwa Vidyapeetham, Bengaluru, India. sujitvj.kumar@gmail.com.
Este estudio presenta un novedoso sistema basado en drones para detectar equipos de protección individual (EPI) en obras de construcción, logrando una precisión del 99,9 %. La avanzada red mejora la seguridad de los trabajadores al garantizar el uso adecuado de los EPI en entornos peligrosos.
Área de la Ciencia:
- Ingeniería de Seguridad en la Construcción
- Visión por Computadora
- Inteligencia Artificial
Sus antecedentes:
- La seguridad de los trabajadores en obras de construcción peligrosas es un problema crítico, exacerbado por el uso inadecuado de EPP.
- Los sistemas de monitorización existentes a menudo carecen de la adaptabilidad y precisión necesarias para los entornos de construcción del mundo real.
- Los accidentes en operaciones en altura suelen estar relacionados con el incumplimiento de los EPP.
Objetivo del estudio:
- Desarrollar un sistema preciso y robusto para la detección en tiempo real de EPP, específicamente Sistemas Personales Anticaídas (PFAS), en obras de construcción.
- Superar las limitaciones de los sistemas de monitorización convencionales mediante un innovador enfoque de aprendizaje profundo.
- Mejorar la seguridad de los trabajadores garantizando una utilización constante y correcta de los EPP.
Principales métodos:
- Se desarrolló una novedosa Red de Autoatención de Múltiples Cabezales Krawtchouk Orangutan con Convolución Causal Dilatada Discreta (2D-3CKO-MTHSAN).
- El sistema integra la Convolución Causal Dilatada Discreta con Autoatención de Múltiples Cabezales (DCCMSA) y la Transformada Discreta de Coseno-Krawtchouk-Tchebichef (DCKTKT).
- Se empleó vigilancia de drones en tiempo real, con un pipeline de preprocesamiento de dos etapas (filtrado de entropía, correlación τ-Kendall) y Transformadores de Decisión Causal Adaptativa para la extracción de características.
- Los parámetros del modelo se optimizaron utilizando el Algoritmo de Optimización de Orangutanes (OOA).
Principales resultados:
- El sistema propuesto 2D-3CKO-MTHSAN logró una precisión de detección del 99,9 % para componentes de EPP como cascos, arneses y líneas de vida.
- El sistema demostró un rendimiento superior en comparación con los modelos de aprendizaje profundo convencionales y los sistemas de CCTV fijos.
- El enfoque híbrido integró eficazmente la optimización adaptativa y la atención multiescala para la detección precisa basada en drones en tiempo real.
Conclusiones:
- El sistema 2D-3CKO-MTHSAN desarrollado ofrece una solución altamente precisa y robusta para la detección de EPP en tiempo real en obras de construcción.
- La integración de transformadas discretas y el Algoritmo de Optimización de Orangutanes (OOA) presenta un método novedoso y eficiente para el despliegue en campo.
- Esta tecnología tiene el potencial de mejorar significativamente la seguridad de los trabajadores y reducir los accidentes en entornos de construcción peligrosos.

