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Updated: Jan 8, 2026
A Teleoperated Robotic System-Assisted Percutaneous Transiliac-Transsacral Screw Fixation Technique
Published on: January 6, 2023
Precisión de la cirugía de implantes asistida por computadora robótica versus estática totalmente guiada con
Qinmeng Zhang1,2, Yuesheng Qiu1,2, Ling Hu1,2
1Stomatology Hospital, School of Stomatology, Zhejiang University School of Medicine, Zhejiang Provincial Clinical Research Center for Oral Diseases, Zhejiang Key Laboratory of Oral Biomedical, Hangzhou, China.
La cirugía de implantes asistida por computadora robótica autónoma (r-CAIS) ofrece una precisión superior para la colocación de implantes dentales en comparación con la cirugía de implantes asistida por computadora estática (s-CAIS) en pacientes que se someten a procedimientos de elevación transcrestal del piso del seno maxilar.
Área de la Ciencia:
- Cirugía Oral y Maxilofacial; Implantología Dental; Cirugía Asistida por Computadora
Sus antecedentes:
- La elevación transcrestal del piso del seno maxilar es un procedimiento común para aumentar la altura ósea para implantes dentales posteriores.; La cirugía de implantes asistida por computadora (CAIS) tiene como objetivo mejorar la precisión de la colocación de implantes.; La s-CAIS se basa en guías quirúrgicas preplanificadas, mientras que la r-CAIS autónoma utiliza asistencia robótica para una ejecución precisa.
Objetivo del estudio:
- Comparar la precisión de la colocación de implantes dentales entre las tecnologías r-CAIS autónoma y s-CAIS totalmente guiada.; Evaluar la precisión del posicionamiento del implante en pacientes que requieren elevación transcrestal del piso del seno maxilar.
Principales métodos:
- Un estudio comparativo incluyó a 34 pacientes (42 implantes) sometidos a elevación transcrestal del piso del seno maxilar.; Se colocaron implantes utilizando r-CAIS autónoma (19 implantes) o s-CAIS totalmente guiada (23 implantes).; Se utilizó tomografía computarizada de haz cónico (CBCT) postoperatoria para medir las desviaciones lineales y angulares 3D entre las posiciones planificadas y reales del implante.
Principales resultados:
- La r-CAIS autónoma demostró una precisión significativamente mayor (p < 0,001) que la s-CAIS totalmente guiada.; La desviación 3D media en la plataforma del implante fue de 0,484 ± 0,218 mm para r-CAIS frente a 1,179 ± 0,776 mm para s-CAIS.; La desviación angular media fue de 0,882° ± 0,967° para r-CAIS frente a 2,478° ± 1,524° para s-CAIS.
Conclusiones:
- La tecnología r-CAIS autónoma proporciona un enfoque quirúrgico más preciso para la colocación de implantes dentales en combinación con la elevación transcrestal del piso del seno maxilar.; La mayor precisión de la r-CAIS puede conducir a mejores resultados clínicos en casos de implantes complejos.
