Investigación sobre la estrategia de control síncrono de acoplamiento coordinado de múltiples cilindros basada en la...

Área de la Ciencia:

• Ingeniería Mecánica
• Ingeniería de Sistemas de Control
• Sistemas Hidráulicos

Sus antecedentes:

• El control síncrono de múltiples cilindros es vital para la maquinaria pesada, pero enfrenta desafíos de precisión con cargas dinámicas y asimétricas.
• Los métodos existentes a menudo no tienen en cuenta la interacción entre la energía de deformación estructural y la actuación hidráulica, lo que provoca errores de sincronización.

Objetivo del estudio:

• Desarrollar una estrategia de control de acoplamiento coordinado para mejorar la precisión de la sincronización de múltiples cilindros.
• Abordar los errores de sincronización causados por el acoplamiento dinámico y la deformación estructural en operaciones de elevación pesada.

Principales métodos:

• Proponer una estrategia de control basada en el equilibrio de la energía de deformación dinámica.
• Desacoplar los procesos de elevación del control de sincronización.
• Integrar la retroalimentación de la energía de deformación en tiempo real para la compensación dinámica de las desviaciones.
• Utilizar una plataforma de simulación conjunta multifísica (MATLAB/AMESim-Adams) para la validación.

Principales resultados:

• Se demostraron mejoras significativas en la precisión y estabilidad de la sincronización en comparación con los métodos convencionales.
• Se redujeron los errores máximos de sincronización en casi un 50% bajo cargas variables.
• Se suprimieron con éxito los riesgos de fatiga estructural mediante compensación dinámica.

Conclusiones:

• La estrategia propuesta de equilibrio de la energía de deformación dinámica mejora el control de sistemas de múltiples cilindros de alta precisión.
• Este enfoque ofrece un control cooperativo robusto con aplicaciones más amplias en equipos pesados.
• El método mitiga eficazmente los errores de sincronización y mejora la estabilidad operativa.