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Mechanical Efficiency of Real Machines01:14

Mechanical Efficiency of Real Machines

The mechanical efficiency of a machine is a fundamental concept that describes how effectively a machine can convert input work into output work. According to this concept, the efficiency of a machine is equal to the ratio of the output work to the input work. An ideal machine, meaning a machine that has no energy losses, has an efficiency of one. This implies that the input work and the output work are equal.
However, in reality, no machine can be truly ideal, and all of them experience some...
Mechanical Systems01:22

Mechanical Systems

Mechanical systems are analogous to to electrical networks where springs and masses play similar roles to inductors and capacitors, respectively. A viscous damper in mechanical systems functions similarly to a resistor in electrical networks, dissipating energy. The forces acting on a mass in such systems include an applied force in the direction of motion, counteracted by forces from the spring, a viscous damper, and the mass's acceleration. This interplay of forces is mathematically described...

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Actuador de Origami con Capa Limitante Sintonizable para Robots Blandos Adaptativos Morfológicamente

Kejin Zhu1,2,3, Yang Yang1,2,3, Sheng Xiang1,2,3

  • 1School of Automation, Nanjing University of Information Science and Technology, Nanjing, China.

Soft robotics
|December 24, 2025
PubMed
Resumen

Este estudio presenta un novedoso actuador de origami que utiliza control neumático e híbrido de motores. Su capa limitante sintonizable permite la reconfiguración adaptable de la forma, posibilitando aplicaciones versátiles en robótica blanda.

Palabras clave:
actuación híbridaactuador de origamireconfigurabilidadrobótica blanda

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Área de la Ciencia:

  • Robótica; Ingeniería Mecánica; Ciencia de Materiales

Sus antecedentes:

  • Los actuadores inspirados en el origami ofrecen capacidades de deformación únicas.; Los diseños existentes a menudo carecen de adaptabilidad para diversas tareas.; Los métodos de actuación híbridos pueden mejorar el control y la funcionalidad.

Objetivo del estudio:

  • Desarrollar un actuador de origami con una capa limitante sintonizable.; Lograr la reprogramación bajo demanda de la morfología del actuador.; Demostrar la utilidad del actuador en aplicaciones de robótica blanda.

Principales métodos:

  • Se utilizó una estructura de origami de Miura con una capa limitante de deformación.; Se implementó actuación neumática e híbrida de servomotor para el ajuste de longitud.; Se fabricaron pinzas robóticas blandas, robots reptantes y robots anfibios.

Principales resultados:

  • El actuador demostró una extensión externa y una flexión interna sintonizables.; Se logró un rango de ángulo de flexión ajustable de 28,5° a 171,9°.; Se aplicó con éxito el actuador en prototipos funcionales de robots blandos.

Conclusiones:

  • La capa limitante sintonizable permite la reconfiguración morfológica para la adaptación ambiental.; Este diseño de actuador de origami mejora significativamente la versatilidad de los robots blandos.; El enfoque de actuación híbrida proporciona un control preciso sobre la salida del actuador.