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Updated: Jul 26, 2026

Development of a Novel Task-oriented Rehabilitation Program using a Bimanual Exoskeleton Robotic Hand
Published on: May 20, 2020
Eficacia del entrenamiento con exoesqueleto blando bilateral en personas con ictus subagudo: un ensayo controlado
Ruimou Xie1, Jingyao Sun2, Jingyang Yu3
1Department of Rehabilitation Medicine, Beijing Tsinghua Changgung Hospital, School of Clinical Medicine, Tsinghua Medicine, Tsinghua University, Beijing, 102200, China.
El entrenamiento de la marcha con exoesqueleto blando (SE) bilateral mejoró significativamente la función motora y la capacidad de caminar en pacientes con ictus subagudo en comparación con la terapia convencional. Este enfoque es seguro y eficaz para mejorar la recuperación post-ictus.
Área de la Ciencia:
- Medicina de Rehabilitación; Ingeniería Biomédica; Neurociencia
Sus antecedentes:
- Existe evidencia limitada sobre la eficacia de los exoesqueletos blandos (SE) para la recuperación de la deambulación post-ictus.; Este estudio investigó la efectividad del entrenamiento de la marcha asistido por SE bilateral en personas con ictus subagudo.
Objetivo del estudio:
- Evaluar la eficacia del entrenamiento de la marcha asistido por exoesqueleto blando (SE) bilateral en comparación con el entrenamiento convencional (CT) para mejorar la función motora y el rendimiento de la marcha en pacientes con ictus subagudo.
Principales métodos:
- Un ensayo controlado aleatorizado, simple ciego, incluyó a 60 participantes con ictus subagudo asignados al grupo SE bilateral o al grupo CT.; Ambos grupos recibieron 20 días de terapia, con el grupo SE sometiéndose a caminar en cinta rodante asistido por SE y el grupo CT a caminar en cinta rodante sin asistencia.; El resultado primario fue la Categoría Funcional de Marcha (FAC); los resultados secundarios incluyeron la Evaluación Fugl-Meyer para Extremidades Inferiores (FMA-LE), la Escala de Equilibrio de Berg (BBS) y parámetros de marcha/cinemática.
Principales resultados:
- El grupo SE mostró mejoras significativamente mayores en FAC, FMA-LE, BBS y velocidad de la marcha en comparación con el grupo CT.; El entrenamiento asistido por SE condujo a una mayor longitud del paso de la pierna parética, un menor tiempo de balanceo de la pierna parética y una mejor simetría de la marcha (temporal y espacial).; El análisis cinemático reveló una mayor flexión máxima de la rodilla y dorsiflexión del tobillo en la extremidad parética para el grupo SE, sin notificarse eventos adversos graves.
Conclusiones:
- El entrenamiento de la marcha asistido por exoesqueleto blando bilateral es una intervención segura y eficaz para mejorar la función motora y el rendimiento de la marcha en supervivientes de ictus subagudo.; Se justifica una mayor investigación con tamaños de muestra más grandes y períodos de seguimiento más largos para explorar los beneficios a largo plazo y los mecanismos neuronales subyacentes.
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