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Updated: Jan 7, 2026

Simulation of a Scaled Assembly Process with Collaboration of a Robotic Arm and Monitoring through a Vision System for Quality Control
Published on: August 29, 2025
Investigación sobre la optimización morfológica de robots industriales de alta resistencia basada en la ingeniería
Mingsong Jiang1, Yuhong Han2, Hongju Guang3
1College of Mechanical & Energy Engineering, Beijing University of Technology, Beijing, 100124, China.
Este estudio presenta un método de diseño innovador para robots industriales de alta resistencia (HDIR), que integra la estética con la función. El enfoque mejora el atractivo y la competitividad del mercado del robot al superar las limitaciones del diseño tradicional.
Área de la Ciencia:
- Robótica y Automatización
- Diseño Industrial
- Inteligencia Artificial
Sus antecedentes:
- Las crecientes demandas de rendimiento de los robots industriales de alta resistencia (HDIR) contrastan con las limitaciones del diseño actual, incluida la imitación y el descuido de la estética.
- La falta de consideración estética dificulta el desarrollo coordinado del atractivo visual y la funcionalidad en los HDIR.
- Las prácticas de diseño de HDIR existentes a menudo pasan por alto la identidad de marca y la diferenciación en el mercado.
Objetivo del estudio:
- Proponer un método de diseño de optimización morfológica inteligente e innovador para HDIR.
- Integrar la funcionalidad con la estética, estableciendo una identidad de marca distintiva a través de formas curvas distintivas.
- Mejorar el atractivo visual y la influencia en el mercado de los HDIR en entornos industriales.
Principales métodos:
- Principios de ingeniería Kansei aplicados al diseño morfológico de HDIR.
- Algoritmos de mezcla de curvas utilizados para la generación de formas estéticas.
- Contenido generado por inteligencia artificial integrado para soluciones de diseño innovadoras.
- Un HDIR de soldadura de 210 kg utilizado como estudio de caso práctico.
Principales resultados:
- Demostración del proceso de aplicación y los resultados finales del método de diseño inteligente propuesto.
- Integración exitosa de la funcionalidad y la estética en el HDIR de ejemplo.
- Verificación preliminar de la efectividad y viabilidad del método de diseño a través de cuestionarios perceptuales y el Proceso de Jerarquía Analítica Difusa.
- Mejora del atractivo visual y potencial de fuerte influencia de marca en entornos industriales.
Conclusiones:
- El método de diseño inteligente propuesto supera las limitaciones del diseño tradicional de HDIR.
- Aborda las necesidades duales de rendimiento avanzado del robot y morfología atractiva en la industria moderna.
- La investigación ofrece nuevas perspectivas para el diseño de robots industriales, enriqueciendo la teoría y la práctica.
- Potencial significativo para mejorar la competitividad del mercado de productos a través de un diseño mejorado.
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