Diseño y validación de un complemento de retroalimentación vibrotáctil para la medición de la fuerza de agarre para...

Área de la Ciencia:

• Cirugía Mínimamente Invasiva
• Tecnología Quirúrgica
• Dispositivos Médicos

Sus antecedentes:

• La cirugía laparoscópica carece de retroalimentación táctil, lo que aumenta el riesgo de trauma tisular debido a fuerzas de agarre incontroladas.
• Las limitaciones del instrumento, como el juego y la fricción, dificultan la percepción precisa de la fuerza.
• La evaluación objetiva de habilidades en la formación quirúrgica es un desafío.

Objetivo del estudio:

• Desarrollar y validar un complemento de retroalimentación de fuerza de agarre para pinzas laparoscópicas.
• Evaluar el impacto de este sistema de retroalimentación en la adquisición de habilidades laparoscópicas.
• Mejorar la seguridad y reducir el trauma tisular en procedimientos laparoscópicos.

Principales métodos:

• El sistema ShaftFlex, que utiliza un elemento conformable y un sensor Hall, se diseñó como un complemento.
• Se dividió a cirujanos novatos en grupos con y sin retroalimentación para una tarea de entrenador de caja.
• Se midieron la fuerza de agarre, el tiempo de finalización y los errores durante la formación y las evaluaciones posteriores a la formación.

Principales resultados:

• Se observaron diferencias significativas en la fuerza de agarre media entre los grupos en todas las pruebas.
• El grupo de retroalimentación mantuvo una fuerza de agarre constante incluso después de la eliminación de la retroalimentación.
• El sistema demostró viabilidad en la medición y provisión de retroalimentación háptica inmediata.

Conclusiones:

• El sistema ShaftFlex ofrece un método viable para medir y proporcionar retroalimentación háptica sobre las fuerzas de agarre.
• Muestra potencial para la evaluación objetiva de habilidades y la mejora de la formación quirúrgica.
• Esta tecnología podría ser beneficiosa en cirugías que implican la manipulación de tejidos delicados.