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Updated: Jan 13, 2026
A Spine Robotic-Assisted Navigation System for Pedicle Screw Placement
Published on: May 11, 2020
Una Novedosa Método de Navegación sin Radiación para la Colocación de Tornillos Pediculares Robóticos Utilizando
Yi Bao1, Ce Bian2, Hao-Tian Luo3
1Kunming Medical University, Kunming,YunNan,China; Department of Orthopedics, the First People's Hospital of Yunnan Province, the Affiliated Hospital of Kunming University of Science and Technology, 650034, No. 157 Jinbi Road, Xishan District, Kunming City, Yunnan Province, China; The Key Laboratory of Digital Orthopedics of Yunnan Province, 650034, No. 157 Jinbi Road, Xishan District, Kunming City, Yunnan Province, China; Intelligent Orthopedic Medical Technology Research Center, Kunming University of Science and Technology.
Este estudio demuestra que las guías de navegación impresas en 3D permiten una colocación precisa de tornillos pediculares torácicos asistida por robot y sin radiación. Esta técnica mejora la eficiencia quirúrgica y ofrece una alternativa segura a los procedimientos tradicionales guiados por imagen.
Área de la Ciencia:
- Cirugía Ortopédica
- Robótica en Medicina
- Cirugía de Columna Vertebral
Sus antecedentes:
- La cirugía asistida por robot mejora la precisión pero aumenta la exposición a la radiación.
- Existen preocupaciones sobre la seguridad de la radiación para el personal y los pacientes en procedimientos de columna vertebral.
- Se necesitan métodos novedosos para mantener la precisión y al mismo tiempo reducir la radiación.
Objetivo del estudio:
- Evaluar la precisión clínica de la colocación de tornillos pediculares torácicos utilizando guías de navegación impresas en 3D para el registro robótico.
- Determinar si se puede lograr una precisión equivalente sin imágenes intraoperatorias.
- Evaluar la seguridad y eficiencia de un enfoque robótico sin radiación.
Principales métodos:
- Se diseñaron guías de navegación impresas en 3D específicas para el paciente utilizando principios de ingeniería inversa.
- Un sistema robótico (XGK-6508A) reconoció las guías para la inserción automática de pines.
- Se implantaron 168 tornillos pediculares torácicos en cadáveres humanos.
- La precisión se evaluó postoperatoriamente mediante TC utilizando la escala de Gertzbein-Robbins, la distancia de desviación y el ángulo.
Principales resultados:
- El 98% de los tornillos alcanzaron una precisión aceptable (85% Grado A, 13% Grado B en la escala de Gertzbein-Robbins).
- Las distancias medias de desviación fueron mínimas (p. ej., 0,4 mm de entrada sagital, 0,3 mm de entrada axial).
- Los ángulos medios de desviación fueron bajos (p. ej., 3,2° sagital, 2,4° axial).
- El tiempo de implantación disminuyó significativamente con la experiencia.
Conclusiones:
- Las guías de navegación impresas en 3D facilitan la colocación precisa y sin radiación de tornillos pediculares torácicos asistida por robot.
- La técnica ofrece una alternativa segura y eficiente a la cirugía de columna convencional guiada por imagen.
- La experiencia mejora significativamente la eficiencia quirúrgica, lo que pone de relieve las ventajas prácticas del método.
