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    Resumen

    La realidad virtual (RV) muestra ser prometedora para el diseño de prótesis de miembro superior, aunque el rendimiento varía según el modo de control. El control de reconocimiento de patrones mantuvo un rendimiento constante en RV, lo que indica su idoneidad para esta plataforma.

    Palabras clave:
    Realidad VirtualPrótesis de Miembro SuperiorDiseño de PrótesisModos de ControlEvaluaciónIngeniería de RehabilitaciónInteracción Humano-Computadora

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    Área de la Ciencia:

    • Ingeniería de Rehabilitación; Interacción Humano-Computadora; Diseño de Prótesis

    Sus antecedentes:

    • La realidad virtual (RV) ofrece una plataforma potencial para el desarrollo y evaluación de prótesis de miembro superior.; La comparación de la RV con dispositivos físicos (DP) es crucial para comprender las limitaciones y beneficios de la RV en el diseño de prótesis.

    Objetivo del estudio:

    • Investigar la RV como plataforma para el diseño y evaluación de prótesis de miembro superior en etapa temprana.; Comparar el rendimiento, la carga de trabajo cognitiva y la usabilidad en diferentes modos de control de prótesis (Control Directo, Reconocimiento de Patrones, Control Continuo) tanto en entornos de RV como de DP.

    Principales métodos:

    • Se probaron tres modos de control (DC, PR, CC) tanto en entornos de RV como de DP.; Se midieron el rendimiento de la tarea, la carga de trabajo cognitiva y la usabilidad para cada modo y entorno.; El análisis se centró en las diferencias y consistencias entre las evaluaciones de RV y DP.

    Principales resultados:

    • El rendimiento de la tarea fue generalmente menor en RV que en DP para los modos DC y CC, atribuido a la reducción de la retroalimentación háptica y las demandas espaciales.; El modo PR demostró un rendimiento constante en RV y DP, mostrando resiliencia a las limitaciones sensoriales de la RV.; La carga de trabajo cognitiva varió: DC tuvo una carga de trabajo menor en RV debido a ayudas visuales, mientras que PR y CC tuvieron una carga de trabajo mayor en RV debido a las demandas de control de la simulación.; La usabilidad fue consistente en todos los entornos y modos de control, validando la RV para la evaluación temprana.

    Conclusiones:

    • La RV es una plataforma confiable y potencialmente rentable para la evaluación temprana de prótesis y el refinamiento de algoritmos.; El control de reconocimiento de patrones es muy adecuado para el desarrollo de prótesis basado en RV.; Se necesitan mejoras como la retroalimentación háptica para mejorar la aplicabilidad de la RV en el diseño y desarrollo avanzado de prótesis.