Realidad Virtual como Plataforma para la Evaluación de Modos de Control de Prótesis de Miembro Superior y Diseño en...

Área de la Ciencia:

• Ingeniería de Rehabilitación; Interacción Humano-Computadora; Diseño de Prótesis

Sus antecedentes:

• La realidad virtual (RV) ofrece una plataforma potencial para el desarrollo y evaluación de prótesis de miembro superior.; La comparación de la RV con dispositivos físicos (DP) es crucial para comprender las limitaciones y beneficios de la RV en el diseño de prótesis.

Objetivo del estudio:

• Investigar la RV como plataforma para el diseño y evaluación de prótesis de miembro superior en etapa temprana.; Comparar el rendimiento, la carga de trabajo cognitiva y la usabilidad en diferentes modos de control de prótesis (Control Directo, Reconocimiento de Patrones, Control Continuo) tanto en entornos de RV como de DP.

Principales métodos:

• Se probaron tres modos de control (DC, PR, CC) tanto en entornos de RV como de DP.; Se midieron el rendimiento de la tarea, la carga de trabajo cognitiva y la usabilidad para cada modo y entorno.; El análisis se centró en las diferencias y consistencias entre las evaluaciones de RV y DP.

Principales resultados:

• El rendimiento de la tarea fue generalmente menor en RV que en DP para los modos DC y CC, atribuido a la reducción de la retroalimentación háptica y las demandas espaciales.; El modo PR demostró un rendimiento constante en RV y DP, mostrando resiliencia a las limitaciones sensoriales de la RV.; La carga de trabajo cognitiva varió: DC tuvo una carga de trabajo menor en RV debido a ayudas visuales, mientras que PR y CC tuvieron una carga de trabajo mayor en RV debido a las demandas de control de la simulación.; La usabilidad fue consistente en todos los entornos y modos de control, validando la RV para la evaluación temprana.

Conclusiones:

• La RV es una plataforma confiable y potencialmente rentable para la evaluación temprana de prótesis y el refinamiento de algoritmos.; El control de reconocimiento de patrones es muy adecuado para el desarrollo de prótesis basado en RV.; Se necesitan mejoras como la retroalimentación háptica para mejorar la aplicabilidad de la RV en el diseño y desarrollo avanzado de prótesis.