Control de seguimiento en tiempo prescrito para SCM no lineales con señales de referencia discretas: un método de...

Área de la Ciencia:

• Ingeniería de Sistemas de Control
• Robótica y Automatización
• Sistemas en Red

Sus antecedentes:

• Los sistemas multiactor (SCM) no lineales enfrentan desafíos con incertidumbres de parámetros y perturbaciones externas, lo que afecta el control de seguimiento.
• Lograr un control preciso y oportuno en los SCM es crucial para muchas aplicaciones de ingeniería.
• Las estrategias de control existentes pueden no abordar adecuadamente la tolerancia a fallos y la convergencia en tiempo prescrito simultáneamente.

Objetivo del estudio:

• Desarrollar una estrategia de control de seguimiento tolerante a fallos en tiempo prescrito para SCM no lineales.
• Mejorar la precisión del seguimiento mediante la reconstrucción de señales de referencia discretas.
• Asegurar que las salidas del sistema converjan a la trayectoria deseada dentro de un tiempo especificado, a pesar de las incertidumbres y fallos.

Principales métodos:

• Reconstrucción de trayectorias mediante interpolación de splines cúbicos para señales de referencia discretas.
• Diseño de reguladores en tiempo prescrito para crear un controlador de seguimiento tolerante a fallos.
• Análisis de estabilidad utilizando métodos de Lyapunov y ejemplos de simulación para validar el enfoque.

Principales resultados:

• El controlador propuesto asegura que las salidas del sistema controlado converjan a la trayectoria reconstruida con precisión arbitraria dentro del tiempo de seguimiento prescrito.
• La estrategia maneja eficazmente las incertidumbres de los parámetros y las perturbaciones externas en los SCM no lineales.
• Eficacia demostrada a través de análisis de estabilidad y un ejemplo de simulación.

Conclusiones:

• La estrategia de control de seguimiento tolerante a fallos en tiempo prescrito desarrollada es teóricamente sólida y prácticamente aplicable.
• El método ofrece una precisión de seguimiento y robustez mejoradas para SCM no lineales.
• Esta investigación contribuye al avance de la ingeniería de control para sistemas en red complejos.