Seguimiento Jerárquico Adaptativo de Salida H∞ de Sistemas Multiagente Heterogéneos Difusos IT2 Bajo Ataques DoS...

Área de la Ciencia:

• Ingeniería de Sistemas de Control
• Inteligencia Artificial
• Seguridad de Redes

Sus antecedentes:

• Los sistemas multiagente (MAS) son cruciales para tareas de control cooperativo como la navegación de robots y la formación de drones.
• El control de seguimiento de salida es un desafío clave en MAS, especialmente en condiciones adversas.
• Los ataques de denegación de servicio (DoS) representan amenazas significativas para la estabilidad y el rendimiento de los MAS.

Objetivo del estudio:

• Investigar el problema de seguimiento del consenso de salida H∞ para MAS heterogéneos difusos de tipo intervalo 2 (IT2).
• Desarrollar estrategias de control robustas contra ataques DoS multicanal.
• Reducir la sobrecarga de comunicación en MAS utilizando un mecanismo de activación por eventos.

Principales métodos:

• Diseño de un compensador adaptativo totalmente distribuido para aproximar la envolvente convexa del estado del líder.
• Desarrollo de un controlador difuso conmutado basado en observador para los agentes seguidores.
• Establecimiento de un mecanismo híbrido jerárquico de activación por eventos (ETM) de dos capas para minimizar la carga de comunicación al tiempo que se excluye la comunicación asíncrona y el comportamiento Zeno.

Principales resultados:

• Se deriva una condición suficiente para garantizar la estabilidad exponencial del error de seguimiento con un rendimiento H∞ prescrito.
• El ETM propuesto reduce efectivamente la frecuencia de comunicación sin comprometer la estabilidad del sistema.
• Los resultados de la simulación validan la viabilidad y el rendimiento superior del enfoque desarrollado.

Conclusiones:

• La estrategia de control propuesta aborda eficazmente el problema de seguimiento del consenso de salida H∞ en MAS difusos IT2 bajo ataques DoS.
• El ETM híbrido jerárquico mejora significativamente la eficiencia de la comunicación en redes MAS.
• El enfoque demuestra robustez y un rendimiento superior en aplicaciones de control cooperativo.