Mejora de la seguridad telesurgical con sincronización predictiva de gemelos digitales: un marco para la compensación...

Área de la Ciencia:

• Robótica
• Tecnología Quirúrgica
• Imágenes Médicas

Sus antecedentes:

• La latencia maestro-esclavo representa un desafío significativo en la telesurgery asistida por robot.
• La mitigación efectiva de la latencia es crucial para intervenciones quirúrgicas remotas seguras y precisas.

Objetivo del estudio:

• Introducir y evaluar un sistema Digital Twin Visual Assistance (DTVA) para mitigar la latencia en telesurgery.
• Evaluar el impacto de DTVA en la precisión espacial, el tiempo de finalización de la tarea y la carga de trabajo del operador.

Principales métodos:

• Desarrollo de un sistema DTVA que integra modelado 3D paramétrico y visualización endoscópica virtual.
• Evaluación en una plataforma robótica distribuida con emulación de latencia programable.
• Validación clínica mediante nefrectomía radical teleoperada.

Principales resultados:

• DTVA mantuvo la precisión espacial dentro de un error de 2 mm.
• El tiempo de finalización de la transferencia de clavijas se redujo en un 13,6% con una latencia de 900 ms.
• La carga de trabajo del operador disminuyó un 27,2% y los procedimientos se completaron con éxito con una latencia de 300 ms.

Conclusiones:

• El sistema DTVA mitiga eficazmente los efectos de la latencia en la telesurgery asistida por robot.
• La validación clínica preliminar confirma la viabilidad y seguridad de DTVA para procedimientos telesurgicales.