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Updated: Jan 17, 2026

Collecting and Processing Drone-based Remotely Sensed Data for Use in Forest Recovery Monitoring
Published on: October 24, 2025
YOFOR: Solo te enfocas en regiones de objetos para la detección de objetos diminutos en imágenes aéreas
Heng Hu1, Hao-Zhe Wang1, Si-Bao Chen1
1School of Computer Science and Technology, Anhui University, Hefei, 230601, China.
Este estudio presenta YOFOR, una red adaptativa que mejora la detección de objetos en imágenes complejas de teledetección al centrarse en las regiones de los objetos. Mejora la precisión al localizar de forma adaptativa objetos densos y equilibrar la distribución de clases.
Área de la Ciencia:
- Ciencias de la Computación
- Teledetección
- Inteligencia Artificial
Sus antecedentes:
- El aprendizaje profundo ha avanzado en la detección de objetos, pero persisten los desafíos en las imágenes de teledetección de alta resolución.
- Los fondos complejos, la distribución desigual de objetos y el desequilibrio de clases dificultan el rendimiento de los detectores existentes.
Objetivo del estudio:
- Proponer YOFOR (You Only Focus on Object Regions), una red de mejora de detección local adaptativa.
- Abordar los desafíos en la detección de objetos para imágenes de teledetección, incluida la densidad de objetos y el desequilibrio de clases.
Principales métodos:
- Desarrolló un módulo de detección local adaptativa para localizar y recortar regiones de objetos densos.
- Implementó un módulo de mejora difusa para reducir la interferencia del fondo y mejorar la visibilidad de los objetos.
- Introdujo un módulo de equilibrio de clases para mitigar el problema de la clase de cola larga mediante el análisis de la distribución de clases y la proximidad de los objetos.
Principales resultados:
- El módulo de detección local adaptativa maneja eficazmente la distribución desigual de objetos.
- El módulo de mejora difusa mejora la detección al debilitar la interferencia del fondo.
- El módulo de equilibrio de clases alivia el problema de la clase de cola larga, mejorando el rendimiento general de la detección.
- Todos los componentes no requieren supervisión y se integran fácilmente en las redes de detección de objetos existentes.
Conclusiones:
- YOFOR demuestra una eficacia y adaptabilidad significativas en los conjuntos de datos VisDrone, DOTA y AI-TOD.
- El método propuesto ofrece una solución robusta para la detección de objetos en escenarios desafiantes de teledetección.
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