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    Las funciones de barrera de control (CBF) mejoran la seguridad y el rendimiento de la teleoperación de manipuladores móviles al crear fijaciones virtuales. Esta investigación garantiza que los robots eviten las restricciones mientras mantienen el seguimiento del usuario, mejorando la interacción física humano-robot (pHRI).

    Palabras clave:
    teleoperaciónfunciones de barrera de controlfijaciones virtualesinteracción física humano-robotmanipuladores móvilesseguridad robóticacontrol háptico

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    Objetivo del estudio:

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    Principales métodos:

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    • Las funciones de barrera de control (CBF) ofrecen un método viable para diseñar fijaciones virtuales hápticas seguras y efectivas.
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