Un nuevo marco de diseño y optimización de filtros para mejorar el seguimiento transitorio y en estado estacionario...

Área de la Ciencia:

• Ingeniería de Sistemas de Control
• Procesamiento de Señales

Sus antecedentes:

• Los sistemas de control repetitivo requieren filtros de paso bajo para la estabilidad.
• Los filtros convencionales degradan la precisión del seguimiento debido a la atenuación de la ganancia y el desfase.

Objetivo del estudio:

• Presentar un nuevo método de diseño y optimización de filtros para sistemas de control repetitivo en tiempo continuo.
• Mejorar tanto la respuesta transitoria como la precisión del seguimiento en estado estacionario.

Principales métodos:

• Análisis riguroso de las características de los filtros convencionales.
• Diseño de una nueva estructura de filtro para una compensación precisa a la frecuencia fundamental.
• Desarrollo de un marco de optimización multiobjetivo utilizando índices de rendimiento duales.

Principales resultados:

• El nuevo filtro compensa con precisión la atenuación de la ganancia y el retardo de fase sin aumentar el ancho de banda.
• Se proporciona una guía para seleccionar los parámetros del filtro para trayectorias periódicas.
• Se logra un equilibrio óptimo entre la convergencia transitoria y la eficiencia energética del control.

Conclusiones:

• El método propuesto mejora eficazmente el rendimiento del sistema de control repetitivo.
• La validación experimental confirma la superioridad del nuevo diseño sobre los enfoques convencionales.