Síntesis de control de rechazo activo de perturbaciones para procesos industriales con retardo de tiempo: una...

Área de la Ciencia:

• Ingeniería de Control
• Ciencia de Sistemas
• Robótica

Sus antecedentes:

• El control tradicional de rechazo activo de perturbaciones (ADRC) tiene dificultades con los retardos inciertos y las perturbaciones sinusoidales en procesos con retardo de tiempo.
• Estos desafíos pueden provocar inestabilidad y degradación del rendimiento en los sistemas de control.
• Los métodos existentes carecen de un enfoque unificado para abordar estos problemas de control específicos.

Objetivo del estudio:

• Desarrollar una estrategia robusta de control de rechazo activo de perturbaciones (ADRC) para procesos con retardo de tiempo.
• Abordar los desafíos que plantean los retardos inciertos y las perturbaciones sinusoidales.
• Mejorar la estabilidad y el rendimiento del sistema a través de una nueva perspectiva de reconfiguración de la observación (OR).

Principales métodos:

• Se desarrolló un ADRC básico con un observador de estado extendido basado en un modelo de orden reducido.
• Se introdujo un módulo de reconfiguración de la observación (OR) basado en filtros para mejorar la robustez al retardo al remodelar las características del dominio de la frecuencia.
• Se aumentó el observador con dinámica resonante para la compensación de perturbaciones sinusoidales y se utilizó un bloque de retardo para la corrección del desfase.

Principales resultados:

• El método propuesto demuestra una mayor robustez contra retardos inciertos y perturbaciones sinusoidales.
• Las simulaciones comparativas confirmaron la efectividad de la estrategia de reconfiguración de la observación (OR).
• La validación experimental en una plataforma industrial confirmó la aplicabilidad práctica y el rendimiento prometedor.

Conclusiones:

• La perspectiva unificada de reconfiguración de la observación (OR) ofrece una solución robusta para el ADRC en sistemas con retardo de tiempo.
• El método propuesto mitiga eficazmente la inestabilidad y la degradación del rendimiento causadas por retardos y perturbaciones.
• Este enfoque promete mucho para aplicaciones prácticas en sistemas de control industrial.