Funciones de barrera de control robustas para sistemas afines de control con parámetros variables inciertos y...

Área de la Ciencia:

• Teoría de Control
• Dinámica de Sistemas
• Control Robusto

Sus antecedentes:

• Los sistemas con parámetros variables presentan importantes desafíos en el diseño de control debido a la dinámica impredecible.
• Garantizar la seguridad y la estabilidad en presencia de incertidumbres no lineales y variables en el tiempo es un problema crítico.

Objetivo del estudio:

• Desarrollar funciones de barrera de control robustas para sistemas afines de control con parámetros variables inciertos.
• Diseñar métodos que mantengan la linealidad en las entradas de control a pesar de las incertidumbres no lineales.
• Reducir el conservadurismo en los enfoques de control robusto a través de la estimación avanzada de parámetros.

Principales métodos:

• Utilización de la descomposición de monótonas mixtas y el acotamiento cóncavo para funciones de barrera de control robustas.
• Diseño de funciones de Lyapunov de control robustas con dependencia lineal de la entrada de control.
• Implementación de la estimación de parámetros con pertenencia a conjuntos utilizando intersecciones poliédricas y observadores de intervalos.

Principales resultados:

• Las condiciones de invarianza controlada siguen siendo lineales en las entradas de control, lo que simplifica el cálculo en línea.
• El acoplamiento de las funciones de barrera de control robustas y de Lyapunov produce un programa cuadrático resoluble.
• Los métodos propuestos de estimación de parámetros reducen eficazmente el conservadurismo en el control robusto.

Conclusiones:

• Las funciones de barrera de control robustas desarrolladas ofrecen garantías de seguridad fiables para sistemas inciertos.
• El rendimiento es comparable al de los métodos adaptativos, con una mayor robustez.
• El enfoque proporciona un marco práctico para diseñar controladores seguros y estables para sistemas complejos.