BaleUAVision: Conjunto de datos capturado por drones de pacas de heno

Área de la Ciencia:

• Ingeniería Agrícola
• Visión por Computadora
• Teledetección

Sus antecedentes:

• La detección eficiente de pacas de heno es crucial para la agricultura de precisión, ya que impacta la estimación de rendimientos y la gestión de recursos.
• Los conjuntos de datos existentes a menudo carecen de diversidad en las condiciones ambientales y la calidad de las anotaciones.
• Los vehículos aéreos no tripulados (drones) ofrecen una plataforma prometedora para el monitoreo agrícola.

Objetivo del estudio:

• Presentar BaleUAVision, un conjunto de datos completo para la detección y el recuento de pacas de heno.
• Proporcionar datos anotados de alta calidad capturados en diversas condiciones agrícolas.
• Facilitar el desarrollo de modelos robustos de detección de pacas de heno para aplicaciones de drones.

Principales métodos:

• Se recopilaron 2.599 imágenes RGB de alta resolución utilizando drones en 16 campos diversos en el norte de Grecia.
• Se anotaron las pacas de heno con segmentación semántica basada en polígonos en múltiples formatos (COCO, CSV, JSON, YOLO, máscaras de segmentación).
• Se generaron ortomosaicos de alta calidad para análisis espacial y se validaron modelos utilizando YOLOv11.

Principales resultados:

• El conjunto de datos BaleUAVision demostró ser eficaz en el entrenamiento de modelos robustos de detección de pacas de heno.
• Se logró una alta precisión y recuperación en la detección en diversas ubicaciones geográficas y altitudes.
• Se validó la generalización exitosa de los modelos en diferentes regiones (Xanthi, Drama) y altitudes de vuelo.

Conclusiones:

• El conjunto de datos BaleUAVision mejora significativamente las capacidades de detección de pacas de heno en la agricultura de precisión.
• Los datos diversos y las anotaciones completas del conjunto de datos respaldan las operaciones de drones en el mundo real.
• La disponibilidad pública siguiendo los principios FAIR promueve la adopción y el avance por parte de la comunidad investigadora.