SoftFoot Pro en el Cybathlon: evaluación cinemática, metabólica y de rendimiento del usuario

Área de la Ciencia:

• Biomecánica y Robótica
• Prótesis y Ortesis
• Interacción Humano-Computadora

Sus antecedentes:

• Los pies protésicos comerciales a menudo carecen de adaptabilidad a terrenos irregulares, lo que compromete la estabilidad.
• El SoftFoot introdujo una suela adaptable inspirada en la fascia plantar humana para una mejor conformidad con el suelo.
• El SoftFoot Pro integra una suela adaptable y flexible con un mecanismo de tobillo que almacena energía.

Objetivo del estudio:

• Evaluar el rendimiento cinemático y metabólico del pie protésico SoftFoot Pro.
• Comparar el SoftFoot Pro con pies protésicos existentes (Triton y SoftFoot original).
• Evaluar la experiencia del usuario, incluida la movilidad, la carga cognitiva y el esfuerzo físico.

Principales métodos:

• Un solo piloto probó tres pies protésicos (Triton, SoftFoot, SoftFoot Pro) en la pista de la carrera de piernas de Cybathlon.
• Se recopilaron datos cinemáticos utilizando el sistema Xsens MVN Awinda.
• Se recopilaron datos metabólicos utilizando el sistema Cosmed K5, complementados con cuestionarios a los usuarios.

Principales resultados:

• SoftFoot Pro exhibió una mayor movilidad del tobillo y tiempos de finalización de circuito más rápidos.
• La velocidad de la marcha y la longitud de la zancada fueron comparables a las del pie Triton.
• El costo metabólico del transporte fue menor que el del SoftFoot original y comparable al del Triton, con una mejora en la movilidad reportada por el usuario y una reducción del esfuerzo.

Conclusiones:

• La integración de un mecanismo de tobillo de reciclaje de energía con una suela adaptable mejora la movilidad protésica y reduce el esfuerzo del usuario.
• El SoftFoot Pro iguala el rendimiento de las prótesis comerciales conservando los beneficios de la suela adaptable.
• La competición Cybathlon sirvió como plataforma para avanzar y validar esta prótesis adaptable.