Control difuso de modo deslizante basado en el algoritmo super-twisting para sistemas difusos T-S descriptores

Área de la Ciencia:

• Ingeniería de Control
• Sistemas Difusos
• Control No Lineal

Sus antecedentes:

• Los sistemas difusos T-S descriptores presentan desafíos de control.
• Los métodos existentes requieren conocimiento previo de las derivadas de las funciones de pertenencia, lo que limita su aplicabilidad.
• El ruido es un problema común en el control de modo deslizante.

Objetivo del estudio:

• Desarrollar un novedoso controlador difuso de modo deslizante basado en el algoritmo super-twisting para sistemas difusos T-S descriptores.
• Superar la limitación de requerir conocimiento previo de las derivadas de las funciones de pertenencia.
• Garantizar la continuidad del estado en bucle cerrado y suprimir el ruido.

Principales métodos:

• Se propuso una innovadora superficie deslizante de tipo integral.
• Se desarrolló un algoritmo super-twisting multivariable adaptado a sistemas T-S descriptores.
• Se utilizaron simulaciones numéricas para la validación.

Principales resultados:

• La superficie deslizante de tipo integral propuesta elimina la necesidad de información de la derivada de la función de pertenencia.
• El algoritmo super-twisting desarrollado garantiza la estabilidad asintótica del movimiento deslizante.
• El diseño del controlador garantiza la continuidad de los estados en bucle cerrado y suprime eficazmente el ruido.

Conclusiones:

• El novedoso marco proporciona una solución robusta y práctica para el control de sistemas difusos T-S descriptores.
• El método mejora la estabilidad y reduce los fenómenos de ruido indeseables.
• El enfoque avanza el diseño del control de modo deslizante al relajar supuestos restrictivos.