Un nuevo tipo de sistema laparoscópico de anclaje magnético libre de interferencias electromagnéticas

Área de la Ciencia:

• Cirugía Mínimamente Invasiva; Robótica; Ingeniería Biomédica

Sus antecedentes:

• Los sistemas laparoscópicos tradicionales enfrentan desafíos con interferencias electromagnéticas y campos visuales restringidos.; La tecnología de anclaje magnético ofrece una solución para la fijación del sistema de cámara, pero puede verse limitada por la interferencia de los motores tradicionales.

Objetivo del estudio:

• Desarrollar un novedoso imaginador laparoscópico para cirugía de un solo puerto mediante la integración de anclaje magnético con motores ultrasónicos.; Abordar la interferencia de instrumentos y mejorar el campo visual en procedimientos mínimamente invasivos.

Principales métodos:

• Se utilizaron motores ultrasónicos para el control de rotación y traslación del laparoscopio.; Se emplearon simulaciones de elementos finitos para el análisis del diseño del motor y la validación experimental.; Se integraron módulos de anclaje magnético, zoom de imagen y detección de presión para el control de tres grados de libertad.

Principales resultados:

• El sistema logró tres grados de libertad en traslación, 160° de rotación y zoom de lente de 6 mm.; La termografía confirmó temperaturas de funcionamiento seguras por debajo de 40 °C durante una operación de 160 s.; Los experimentos biónicos verificaron la viabilidad y seguridad del sistema en un entorno quirúrgico simulado.

Conclusiones:

• El sistema desarrollado proporciona una solución libre de interferencias electromagnéticas y con alto grado de libertad para la cirugía laparoscópica de un solo puerto.; Esta innovación demuestra un potencial significativo para la aplicación clínica en procedimientos mínimamente invasivos.