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Published on: August 15, 2020
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Un enfoque neurodinámico de dos niveles para el juego heterogéneo en red bajo un mecanismo cuantizado desencadenado
Yiyao Xu1, Mengxin Wang2, Ruoyu Yuan1
1Harbin Institute of Technology, Weihai, China.
Resumen
Este estudio introduce un nuevo enfoque neurodinámico para los juegos en red, reduciendo los costos de comunicación y asegurando una rápida convergencia en los sistemas ciberfísicos. El método mejora la coordinación multi-agente para aplicaciones como robots autónomos.
Área de la Ciencia:
- Teoría de control de la teoría de control.
- La inteligencia artificial es inteligencia artificial.
- Teoría de juegos Teoría de juegos.
Sus antecedentes:
- Las aplicaciones de aprendizaje profundo en sistemas complejos y multijugador se enfrentan a desafíos en los costos de comunicación y las tasas de convergencia.
- Los sistemas ciberfísicos requieren agentes con dinámicas intrínsecas idénticas y protocolos de comunicación eficientes.
- Los juegos en red son cruciales para modelar las interacciones en sistemas multi-agente.
Objetivo del estudio:
- Desarrollar un marco de aprendizaje profundo basado en la teoría de juegos para juegos en red con comunicación reducida.
- Asegurar la convergencia en el tiempo prescrito y manejar dinámicas heterogéneas en sistemas multi-agente.
- Para abordar las cargas de comunicación utilizando estrategias de comunicación desencadenadas por eventos y cuantizadas.
Principales métodos:
- Utilizando un disparador de eventos basado en gradientes uno a uno y un cuantificador logarítmico para minimizar la comunicación.
- Emplear estrategias basadas en la pasividad para manejar la información incompleta.
- Diseño de entradas de control para dinámicas heterogéneas para rastrear el equilibrio de Nash (NE).
- Aplicación de los métodos de Lyapunov para probar la convergencia dentro de un tiempo ajustable y excluir el comportamiento de Zeno.
Principales resultados:
- El sistema neurodinámico de dos niveles propuesto demuestra la convergencia dentro de un tiempo ajustable.
- La carga y la frecuencia de la comunicación se reducen significativamente a través de la comunicación desencadenada por eventos y cuantizada.
- El enfoque maneja efectivamente dinámicas heterogéneas y asegura la convergencia con el equilibrio de Nash.
- El comportamiento de Zeno se excluye con éxito, lo que garantiza su aplicabilidad práctica.
Conclusiones:
- El enfoque neurodinámico desarrollado ofrece una solución efectiva para juegos en red en sistemas ciberfísicos.
- El método mejora las tasas de convergencia y reduce los costos de comunicación, superando las estrategias existentes.
- El marco se valida a través de un problema de control de conectividad para robots móviles autónomos.
Palabras clave:
El desencadenante de eventos basado en gradientes.Dinámica heterogénea de las dinámicas.El cuantificador logarítmico cuantificador.Juego en red de juego en red.Más Videos Relacionados
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