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Updated: Feb 12, 2026
06:24
A Spine Robotic-Assisted Navigation System for Pedicle Screw Placement
Published on: May 11, 2020
9.4K
La precisión de la colocación del componente acetabular y los resultados a corto plazo en la artroplastia total de
Tatsuroh Suzuki1, Norio Yamamoto2,3, Takanori Miura3,4
1Department of Orthopaedic Surgery, Oyumino Central Hospital, Chiba, Japan.
Bone & joint open
|February 10, 2026
Resumen
El sistema de brazo robótico Mako ofrece una precisión superior de colocación de los componentes acetabulares en la artroplastia total de cadera en comparación con la navegación AR. Los resultados clínicos a corto plazo fueron similares, pero Mako mostró un aumento en el tiempo de operación y pérdida de sangre.
Área de la Ciencia:
- Cirugía Ortopédica en Cirugía Ortopédica.
- La robótica en la medicina en el campo de la medicina
- Sistemas de navegación médica Sistemas de navegación médica.
Sus antecedentes:
- El posicionamiento preciso del componente acetabular es crucial para el éxito de la artroplastia total de cadera (ATC).
- Mako (robótica basada en TC) y AR-hip (navegación de realidad aumentada) son sistemas diseñados para mejorar la precisión.
- Los datos comparativos entre estos sistemas son limitados.
Objetivo del estudio:
- Para comparar la precisión de colocación de la copa entre el sistema de brazo robótico Mako y el sistema de navegación AR.
- Para evaluar y comparar los resultados clínicos a corto plazo después de THA utilizando ambos sistemas.
Principales métodos:
- Un estudio de cohorte retrospectivo de un solo centro de 192 THAs primarios.
- La precisión de la colocación de la copa se evaluó a través de la TC postoperatoria (inclinación radiológica, anteversión, centro de rotación).
- Los resultados a corto plazo se midieron utilizando el puntaje de cadera de Harris, JOA, JHEQ, TUG y la prueba de caminata de 10 m, con ajuste del puntaje de propensión.
Principales resultados:
- Mako mostró una precisión significativamente superior en ángulos de copa (RI, RA) y errores de COR superior-inferior en comparación con la navegación AR.
- Mako tuvo más casos dentro de los 5° de los ángulos planeados; las tasas de la zona segura de Lewinnek fueron altas en ambos.
- Los resultados clínicos a corto plazo y la recuperación funcional fueron similares; Mako tuvo un tiempo de operación más largo y una mayor pérdida de sangre.
Conclusiones:
- Mako demuestra una precisión superior en la colocación de la copa y la reconstrucción COR frente a la navegación AR.
- Los resultados clínicos a corto plazo son comparables, con ventajas potenciales en casos complejos de THA.
- Se necesita más investigación sobre los resultados a largo plazo y la rentabilidad.
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