Evaluación de la precisión de la resección ósea en la artroplastia total de rodilla asistida por brazo robótico: un...

Área de la Ciencia:

• Cirugía Ortopédica Cirugía ortopédica.
• La robótica en la medicina en el campo de la medicina
• Ingeniería Biomecánica.

Sus antecedentes:

• La osteoartritis degenerativa requiere una artroplastia total de la rodilla (TKA).
• El TKA asistido por brazo robótico (RA-TKA) ofrece un potencial para mejorar la precisión.
• La precisión de las resecciones óseas en RA-TKA requiere más investigación.

Objetivo del estudio:

• Para evaluar la precisión de las resecciones óseas del fémur distal y la tibia proximal durante RA-TKA.
• Para evaluar el rendimiento del sistema de brazo robótico MAKO® de Stryker en la preparación ósea TKA.

Principales métodos:

• Un estudio observacional prospectivo de un solo centro de 55 pacientes sometidos a RA-TKA.
• La precisión de la resección ósea se verificó utilizando sonda plana in vivo y calibradores vernier digitales in vitro.
• Los datos recopilados desde septiembre de 2023 hasta marzo de 2024.

Principales resultados:

• El 95% de las 55 resecciones óseas logró una precisión dentro de 1 mm.
• Las diferencias medias absolutas para los cortes tibiales fueron de 0,29 mm (medial) y 0,38 mm (lateral).
• Las diferencias absolutas medias para los cortes femorales fueron de 0,16 mm (medial) y 0,41 mm (lateral).

Conclusiones:

• El sistema robótico Stryker MAKO® demuestra una alta precisión en las resecciones óseas para TKA.
• La precisión alcanzada supera los niveles reportados para el TKA convencional basado en jig.
• Los hallazgos apoyan la integración de la tecnología robótica en la artroplastia de rodilla para obtener mejores resultados.