Sistema Robótico Quirúrgico para la Precisión de la Reducción de Fracturas Femorales y Fracturas Femorales

Área de la Ciencia:

• La cirugía ortopédica es una cirugía ortopédica.
• La robótica en la medicina en el campo de la medicina.
• Ingeniería biomecánica y biomecánica.

Sus antecedentes:

• La reparación de la fractura femoral con frecuencia da como resultado una mala alineación, que afecta hasta al 33% de los pacientes.
• Las técnicas actuales de reducción manual son físicamente exigentes y dependen en gran medida de la fluoroscopia.
• Los robots ortopédicos existentes carecen de la alta tracción y torsión necesarias para la manipulación de huesos largos.

Objetivo del estudio:

• Desarrollar un nuevo sistema robótico quirúrgico para la manipulación controlada de la fuerza alta durante la reducción de la fractura femoral.
• Para disminuir la dependencia del cirujano de la fluoroscopia para evaluar la alineación ósea.
• Mejorar la consistencia y eficiencia de los procedimientos de reducción de fracturas femorales.

Principales métodos:

• Desarrollo de un nuevo sistema robótico que integra un mecanismo paralelo de 6 grados de libertad (6-DOF) con alta capacidad de carga.
• Incorporación de un sistema de seguimiento óptico para la retroalimentación continua de la posición.
• Implementación de una interfaz gráfica basada en calibre para mostrar desplazamientos de fragmentos óseos traslacionales y angulares.

Principales resultados:

• El sistema proporciona una tracción y un par controlados y clínicamente relevantes para la reducción de la fractura femoral.
• Reduce la necesidad de una tracción manual sostenida, permitiendo maniobras de reducción más repetibles.
• Potencial para mejorar la consistencia de la alineación intraoperatoria y el flujo de trabajo procedimental.

Conclusiones:

• El nuevo sistema robótico aborda las limitaciones de la reducción manual de fracturas femorales.
• Ofrece una solución prometedora para mejorar la precisión de alineación y reducir el uso de la fluoroscopia.
• Los desarrollos futuros incluyen el registro asistido por IA y la visualización 3D para una mejor evaluación y automatización de la alineación.