Modelo secuencial predictivo de control directo de velocidad de PMSM

Área de la Ciencia:

• Ingeniería Eléctrica Ingeniería Eléctrica.
• Sistemas de control de los sistemas de control.

Sus antecedentes:

• El control predictivo del modelo de conjunto de control finito (FCS-MPC) es vital para las unidades de motor síncrono de imanes permanentes (PMSM).
• El rendimiento del FCS-MPC convencional depende de factores de ponderación, carece de procedimientos de selección sistemáticos, lo que dificulta la robustez.

Objetivo del estudio:

• Validar experimentalmente una estrategia de control predictivo secuencial de velocidad directa para las unidades PMSM.
• Para abordar la inestabilidad y los problemas de ondulación actuales en los métodos de control secuencial existentes.
• Para mejorar la respuesta dinámica de la velocidad y la estabilidad general de los accionamientos PMSM.

Principales métodos:

• Validación experimental de una estrategia secuencial de control predictivo de velocidad directa.
• Evaluación secuencial de las funciones de costo para simplificar el ajuste y reducir los factores de ponderación.
• Desarrollo y prueba de un algoritmo de control predictivo de velocidad directa secuencial mejorado.

Principales resultados:

• El control de velocidad secuencial directo original muestra potencial dinámico, pero exhibe inestabilidad y ondas de corriente.
• El control predictivo de velocidad directa secuencial mejorado suprime efectivamente las inestabilidades.
• El método propuesto mejora significativamente la respuesta dinámica de velocidad de la unidad PMSM.

Conclusiones:

• El control predictivo de velocidad directa secuencial mejorado ofrece una solución robusta y estable para las unidades PMSM.
• Esta estrategia simplifica la afinación y mejora el rendimiento del control en comparación con los métodos convencionales.
• La validación experimental confirma la efectividad del enfoque propuesto en una plataforma de prototipado de control rápido.