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Updated: Feb 14, 2026

Four-Dimensional Printing of Stimuli-Responsive Hydrogel-Based Soft Robots
Published on: January 13, 2023
Optimización de Trayectorias de HAPS Basada en Aprendizaje por Refuerzo en un Sistema Cooperativo Híbrido FSO/RF de
Beibei Cui1,2, Shanyong Cai1,2, Liqian Wang1,2
1School of Electronic Engineering, Beijing University of Posts and Telecommunications (BUPT), Beijing 100876, China.
Este estudio presenta un novedoso método de conmutación suave que utiliza códigos sin tasa (RC) y aprendizaje por refuerzo profundo (DRL) para comunicaciones híbridas de espacio libre óptico/radiofrecuencia (FSO/RF). El enfoque RC-PPO mejora el rendimiento de la red y la suavidad de la trayectoria para las estaciones de plataforma de gran altitud (HAPS).
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