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Updated: May 1, 2026
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Published on: October 2, 2014
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CAN-DAQ: Un dispositivo y software de captura de datos de código abierto y rentable para la investigación automotriz
Anuj Verma1, Chandram Millon Dutta1, Aritra Ghosh1
1Vellore Institute of Technology, Tiruvalam Rd, Katpadi, Vellore, Tamil Nadu 632014, India.
HardwareX
|February 16, 2026
Resumen
Los investigadores ahora pueden capturar y analizar datos del bus del área de control (CAN) de manera asequible con CAN-DAQ. Esta plataforma de hardware-software de código abierto ofrece visualización en tiempo real y análisis de datos para sistemas automotrices e industriales.
Área de la Ciencia:
- Ingeniería Automotriz
- Sistemas Embebidos
- Adquisición de Datos
Sus antecedentes:
- Los vehículos modernos y los sistemas industriales generan una gran cantidad de datos del bus CAN (Controller Area Network).
- Las herramientas existentes para la captura y el análisis de datos CAN suelen ser productos comerciales costosos o alternativas de código abierto inmaduras.
- El acceso a herramientas asequibles y de código abierto es crucial para validar subsistemas, desarrollar ECUs y realizar análisis de seguridad de redes.
Objetivo del estudio:
- Presentar CAN-DAQ, una plataforma integrada de hardware-software que aborda la necesidad de adquisición y análisis de datos CAN asequibles y de código abierto.
- Proporcionar una alternativa rentable a los sistemas comerciales con características principales comparables.
- Permitir a los investigadores y desarrolladores crear aplicaciones personalizadas de análisis de datos en tiempo real.
Principales métodos:
- Desarrollo de una interfaz de hardware basada en ESP32 para la comunicación del bus CAN.
- Creación de un software flexible basado en Python con un SDK para análisis y visualización de datos.
- Implementación de un backend SQL robusto para el almacenamiento de datos.
- Soporte para velocidades en baudios CAN clásicas (25 kbps a 1 Mbps) y una frecuencia de muestreo máxima de 1 kHz.
Principales resultados:
- CAN-DAQ captura de manera confiable 1000 tramas CAN por segundo.
- La plataforma proporciona visualización en tiempo real de alta resolución de datos CAN.
- Las pruebas de validación confirmaron capacidades confiables de recepción, transmisión y muestreo de datos, comparables a las interfaces comerciales.
- Demostró una solución rentable para acceder y analizar datos del bus CAN.
Conclusiones:
- CAN-DAQ cierra con éxito la brecha en la adquisición de datos CAN asequible y de código abierto.
- La plataforma empodera a los usuarios con una base para análisis de datos personalizados en tiempo real.
- Ofrece una solución viable y rentable para la investigación y el desarrollo automotriz e industrial.
