Control de modo deslizante variable en el tiempo anti-desenvolvimiento con tiempo de convergencia arbitrario para...

Área de la Ciencia:

• Ingeniería Aeroespacial
• Teoría de Sistemas de Control

Sus antecedentes:

• El control de actitud de las naves espaciales es crucial para el éxito de la misión.
• Lograr maniobras de actitud precisas y rápidas con estabilidad garantizada es un desafío persistente.

Objetivo del estudio:

• Desarrollar una novedosa ley de control de maniobra de actitud para naves espaciales rígidas.
• Permitir tiempos de convergencia arbitrarios para la estabilización de la actitud.
• Prevenir el fenómeno de desenrollamiento indeseable en el control de actitud de naves espaciales.

Principales métodos:

• Diseño de una función de modo deslizante variable en el tiempo utilizando una función exponencial por tramos.
• Desarrollo de una ley de control de actitud basada en la función de modo deslizante diseñada.
• Análisis de la estabilidad del sistema y las propiedades de convergencia.

Principales resultados:

• La ley de control propuesta asegura que los estados del sistema de actitud en bucle cerrado permanezcan en la superficie del modo deslizante desde el tiempo inicial.
• Se logra la convergencia de la actitud al origen en un tiempo arbitrariamente preestablecido.
• El fenómeno de desenrollamiento se evita eficazmente mediante la estrategia de control propuesta.

Conclusiones:

• La ley de control de actitud desarrollada ofrece un control preciso y flexible sobre las maniobras de las naves espaciales.
• El método proporciona una solución robusta para lograr los tiempos de convergencia deseados al tiempo que garantiza la estabilidad.
• Este enfoque mejora la fiabilidad y el rendimiento de los sistemas de control de actitud de las naves espaciales.