Sistema de imágenes estéreo de profundidad de campo extendida basado en cámaras duales de alta velocidad integradas...

Área de la Ciencia:

• Visión por ordenador Visión por ordenador Visión por ordenador Visión por ordenador Visión por ordenador
• Ingeniería óptica Ingeniería óptica.
• Tecnología de medición 3D Tecnología de medición 3D.

Sus antecedentes:

• Los sistemas de visión estereoscópica convencionales luchan con las imágenes de profundidad de campo extendida (DoF) en escenas dinámicas.
• Lograr una medición precisa de la profundidad tridimensional (3D) en movimiento es un desafío para los sistemas existentes.

Objetivo del estudio:

• Desarrollar un sistema de visión DoF extendido que utilice lentes de enfoque variable para escenas dinámicas.
• Para mejorar la precisión y fiabilidad de la medición de profundidad en 3D en escenarios de movimiento del objetivo.

Principales métodos:

• Implementó un sistema con barrido focal a nivel óptico y síntesis computacional de todo en foco.
• Se introdujo un modelo de calibración focal temporalmente adaptativo para una precisión focal de menos de milisegundos (rango de 0,451,2 m).
• Utilizó remapeo multiplano basado en homografía adaptativa y fusión ponderada por nitidez para la síntesis de imágenes.

Principales resultados:

• Logró una mejora del 6,2% en el rendimiento de medición de profundidad.
• Se optimizó la tasa de error de profundidad relativa al 5,82% y se redujo el RMSE a 0,0505,5.
• Demostración de imágenes dinámicas extendidas de DoF con detalles de alta frecuencia preservados.

Conclusiones:

• El sistema de lentes de enfoque variable propuesto permite la obtención de imágenes DoF extendidas dinámicas para la medición de profundidad 3D en movimiento.
• El sistema ofrece un factor de forma compacto y mejoras significativas en comparación con la visión estéreo convencional.
• Las aplicaciones potenciales abarcan imágenes biomédicas, inspección industrial, visión robótica y AR / VR.