Control seguro basado en observador [Fórmula: ver texto] para sistemas de control en red con múltiples...

Área de la Ciencia:

• Ingeniería de Sistemas de Control Ingeniería de Sistemas de Control
• Sistemas de control en red de sistemas de control en red.
• Ciberseguridad Ciberseguridad.

Sus antecedentes:

• Los sistemas de control en red (NCS, por sus siglas en inglés) son susceptibles a fallas en los actuadores y a ataques de engaño.
• Estas vulnerabilidades se pueden modelar utilizando procesos de Markov y variables aleatorias de Bernoulli.
• Las perturbaciones en NCS incluyen tipos modelados y no modelados.

Objetivo del estudio:

• Desarrollar una estrategia de control de anti-perturbaciones basada en el observador para NCS.
• Para abordar las fallas del actuador y los ataques de engaño utilizando mecanismos desencadenados por eventos adaptativos.
• Para conservar los recursos de la red a la vez que se garantiza el rendimiento del sistema.

Principales métodos:

• Propuso un nuevo mecanismo basado en el observador, desencadenado por eventos adaptativos con ajuste dinámico del umbral.
• Fallas de actuador modeladas y ataques de engaño utilizando procesos estocásticos.
• Empleó funcionales de Lyapunov-Krasovskii y técnicas de desigualdad de matriz lineal (LMI) para el análisis y el diseño.

Principales resultados:

• Derivó las condiciones suficientes para garantizar el rendimiento del control H-infinity.
• Ganancias del observador, ganancias del controlador y parámetros desencadenados por eventos diseñados conjuntamente.
• Demostró la efectividad del método propuesto a través de simulaciones.

Conclusiones:

• El control de desencadenamiento de eventos adaptativo propuesto mejora efectivamente la robustez de NCS contra perturbaciones, fallas del actuador y ataques de engaño.
• El ajuste dinámico del umbral conserva el ancho de banda de la red.
• El co-diseño basado en LMI asegura un rendimiento de control óptimo.