Drones habilitados con IA para la polinización de palma datilera

Área de la Ciencia:

• Ingeniería Agrícola Ingeniería Agrícola.
• Robótica y Robótica Robótica y Robótica Robótica Robótica Robótica Robótica Robótica Robótica
• Visión por ordenador Visión por ordenador Visión por ordenador Visión por ordenador Visión por ordenador

Sus antecedentes:

• La productividad de las palmeras datileras depende en gran medida de la polinización, un proceso tradicionalmente realizado manualmente.
• La polinización manual requiere mucha mano de obra, es costosa y difícil de escalar debido a los períodos de floración escalonados.

Objetivo del estudio:

• Desarrollar y evaluar un sistema de polinización asistido por drones para palmeras datileras habilitado para IA.
• Para mejorar la precisión, la escalabilidad y la sostenibilidad en las operaciones de polinización de palma.

Principales métodos:

• Desarrolló un prototipo y un marco de simulación para la polinización asistida por drones.
• Modelos integrados YOLOv5 y YOLOv8 para la detección automatizada de la inflorescencia de la palmera datilera.
• Modelos entrenados y evaluados utilizando un conjunto de datos etiquetados manualmente en condiciones variadas.
• Se habilitaron modos de vuelo semiautónomos y totalmente autónomos que vinculan la percepción con la fumigación de polen.

Principales resultados:

• Logró mejoras sustanciales en las métricas operativas en comparación con la polinización manual.
• Demostró una reducción estimada del 80% en el trabajo de parto y una reducción del 97% en el uso de polen.
• Los modelos YOLO mostraron un fuerte rendimiento en la detección de inflorescencia a través de diferentes densidades de iluminación y dosel.

Conclusiones:

• El sistema de polinización de drones habilitado para IA presenta una alternativa prometedora, escalable y rentable a los métodos manuales.
• Establece una línea de base para futuros ensayos de campo a gran escala y apoyo a la decisión.
• La investigación adicional debe incluir parámetros agronómicos como el conjunto de frutas y el rendimiento bajo diversos factores ambientales.