Robótica blanda fisiológicamente adaptable para terapia endovascular atraumática

Área de la Ciencia:

• Ingeniería Biomédica
• Medicina Intervencionista
• Robótica

Sus antecedentes:

• La administración localizada de fármacos al endotelio vascular es crucial para el manejo de enfermedades arteriales y venosas.
• Los métodos actuales enfrentan desafíos en la navegación atraumática y la deposición efectiva de fármacos bajo el flujo sanguíneo.

Objetivo del estudio:

• Presentar EndoBot, un milirrobot blando y no anclado para la navegación endoluminal atraumática y la administración localizada de fármacos.
• Evaluar la capacidad de EndoBot para interactuar adaptativamente con la vasculatura y administrar agentes terapéuticos de forma segura.

Principales métodos:

• EndoBot utiliza el arrastre superficial mecánicamente adaptable para la locomoción en diversas vasculaturas.
• Las pruebas incluyeron vasos fantasma, venas umbilicales humanas ex vivo y un modelo in vivo de vena cava inferior de rata.
• Se empleó el despliegue/recuperación inalámbrica a través de vainas vasculares y manipulación magnética bajo guía fluoroscópica.

Principales resultados:

• EndoBot demostró una locomoción estable y conformacional a la superficie bajo condiciones de flujo fisiológico sin causar lesiones en los vasos.
• Las bajas presiones de contacto radial (<1 kPa) aseguraron una interacción atraumática con el endotelio.
• Se logró una estrategia exitosa de pintura endoluminal para la transferencia de depósitos de fármacos resistentes al flujo, confirmada por pruebas de biocompatibilidad sanguínea.

Conclusiones:

• EndoBot proporciona una plataforma viable traslacionalmente para la administración localizada de fármacos al endotelio, preservando la integridad del vaso.
• Esta tecnología allana el camino para nuevas terapias endovasculares preventivas y de mantenimiento.
• EndoBot aborda una necesidad crítica insatisfecha en la medicina intervencionista para el manejo de enfermedades vasculares.